車形機(jī)器人60秒游景點(diǎn)，20多個(gè)傳感器起大作用

這是輛車？是一輛無(wú)人駕駛智能汽車？不，它其實(shí)是一個(gè)機(jī)器人，車形機(jī)器人。它的名字叫做“理工游中國(guó)”機(jī)器人，在“讀者杯”2011年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽中，它可出盡了風(fēng)頭，并奪得了“輕量級(jí)車形機(jī)器人旅游”項(xiàng)目的一等獎(jiǎng)。

這次比賽，是讓機(jī)器人在很短的時(shí)間內(nèi)盡可能多游歷景點(diǎn)，速度最快的就獲勝了。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其實(shí)還是很有難度的，比如說(shuō)，如何正確行駛，轉(zhuǎn)向、掉頭，如何識(shí)別道路， 找尋景點(diǎn)。這些問(wèn)題都解決掉，還要保證行駛的速度，才能在比賽中取得好成績(jī)。

“理工游中國(guó)”機(jī)器人無(wú)疑將上述問(wèn)題都解決掉了，它可以識(shí)別道路，找到固定景點(diǎn)，爬斜坡、過(guò)門檻、避障礙，能敏捷的掉頭，轉(zhuǎn)向……它的本事讓人稱奇。

而它的制作者是南理工自動(dòng)化學(xué)院的三名學(xué)生，介紹起他們的作品，他們可是很自豪。為什么小機(jī)器人擁有這么多本事呢？這全要靠它身上的20多個(gè)傳感器，一共才2千克的機(jī)器人，身上都被電路板和電線占據(jù)了。

機(jī)器人電路板里裝有8個(gè)灰度傳感器，能夠根據(jù)光的強(qiáng)度，發(fā)出不同的信號(hào)，從而使的機(jī)器人能夠辨別道路，還能沿著白線前行。而如果灰度傳感器受到了干擾，那么也不用擔(dān)心，機(jī)器人身上的數(shù)字指南針傳感器，可以幫助機(jī)器人輕松的完成轉(zhuǎn)向。

在這次比賽中，總共60秒的時(shí)候，不僅要求機(jī)器人要盡可能多的尋找景點(diǎn)，還要成功回到起始區(qū)。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，絕對(duì)是個(gè)挑戰(zhàn)了，但是“理工游中國(guó)”機(jī)器人輕松完成了挑戰(zhàn)，讓觀眾們看到一場(chǎng)精彩賽事。