無速度傳感器將彌補速度傳感器的缺陷

由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷：系統(tǒng)的成本大大增加；精度越高的碼盤價格也越貴；碼盤在電機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當(dāng)將影響測速的精度；電機軸上的體積增大，而且給電機的維護帶來一定困難，同時破壞了異步電機的簡單堅固的特點；在惡劣的環(huán)境下，碼盤工作的精度易受環(huán)境的影響。因此，越來越多的學(xué)者將眼光投向無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究。

近些年許多國學(xué)者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究開發(fā)，無速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動控制系統(tǒng)，解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速的信息，且保持較高的控制精度，滿足實時控制的要求。

無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本；另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電機與控制器的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。

提高轉(zhuǎn)速估計精度的同時改進系統(tǒng)的控制性能，增強系統(tǒng)的抗干擾，抗參數(shù)變化能力的魯棒性，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠，這是將來無速度傳感器前進的一大方向。