我國研制新型外骨骼助力機器人，幫助殘、老人群

近日，國家８６３計劃先進制造技術領域服務機器人重點項目——“可穿戴型助殘助老智能機器人示范平臺”順利通過驗收。

該項目由中科院合肥智能機械研究所、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學院共同承擔，主要為一些有一定活動能力的老年人、上肢（或下肢）基本完整的殘障人士等服務。由于該機器人可以穿戴，因此能夠為這些人群提供助力，幫助他們行走或者是抓舉物體。

該新型外骨骼助力機器人摒棄了國外可穿戴型助力機器人研制原理，不依靠感應人體肌電、腦電變化來判斷人類運動意圖，而且也不再應用使人不舒適的貼著人體肌肉或腦部的電極。無論是技術上，還是人性化、舒適度方面都有了大幅提升。

該新型外骨骼助力機器人采用感覺人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來判斷人體運動意圖的原理，突破了“助力髖關節(jié)”“跌倒預測”等關鍵技術，直接穿戴，靈活方便，能夠為需要幫助的人提供最大限度的幫助。目前，下肢、上肢和髖部助力原理樣機已經(jīng)成構建，有望在未來實現(xiàn)商用。