美研制月球土壤挖掘機(jī)樣機(jī)，理論上也適用于火星

近日，美國NASA研究人員正在研制一款月球土壤挖掘機(jī)樣機(jī)——“土壤先進(jìn)月表系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)器人” (RASSOR)，這臺機(jī)器人樣機(jī)目前還處于研制的初級階段，但是前景十分樂觀。這款機(jī)器人將配有大約重45.36千克的設(shè)備以及1噸重的用于處理月球土壤的有效載荷。

在地球以外的星球執(zhí)行挖掘工作，對于機(jī)器人來說是一個不小的挑戰(zhàn)。要裝載在火箭上，就必須足夠小巧輕便，但是又必須保證有能夠在月球上運(yùn)行的重量。而這臺月球土壤挖掘機(jī)則采用了挖掘鏟斗來解決這一難題，其兩側(cè)的挖掘鏟斗可以反向旋轉(zhuǎn)，保證有足夠的牽引和能夠進(jìn)行土壤挖掘工作。

目前研究人員已經(jīng)模擬月球重力場中運(yùn)行的情況，建造了一個卸貨裝置。這款機(jī)器人的鏟斗安裝在移動臂上，機(jī)器人可以步行、攀爬障礙、也可以翻轉(zhuǎn)、拔地而起，可以用履帶行走離開構(gòu)建好的土壤等。此外，該機(jī)器人還能夠呈現(xiàn)多種不同形狀，如將身軀變形成Z的形狀將土壤放入漏斗等。

此外，機(jī)器人還設(shè)計(jì)有用于將月球土壤傾倒至一個裝置并從中提取水冰，將其轉(zhuǎn)化為火箭燃料或宇航員所需氧氣。而這也是RASSOR是一大創(chuàng)舉，將可能開啟直接利用月球上資源制造水和燃料，節(jié)省航天成本。此外，該機(jī)器人在理論上也適用于火星等，因此前景甚為廣闊。