大學(xué)生研制出仿蛇形結(jié)腸疾病檢測機器人

及早的發(fā)現(xiàn)并切除息肉，是目前預(yù)防結(jié)腸癌的最有效手段。如何對腸道良性息肉進(jìn)行及早發(fā)現(xiàn)呢？仿生學(xué)或許能夠帶給我們一些靈感和啟示。

近日，蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院的5位本科生，在老師指導(dǎo)下，成功研制出一種仿蛇形結(jié)腸疾病檢測機器人。

目前結(jié)腸內(nèi)窺鏡，雖然也能夠進(jìn)入腸道進(jìn)行檢查，但是會與腸道壁接觸產(chǎn)生擠壓，引起病人的不適和痛苦，甚至損傷腸道軟組織。同時目前的結(jié)腸內(nèi)窺鏡，對醫(yī)護(hù)人員的操作水平也有著嚴(yán)格的要求。

而這幾位大學(xué)生研制的這款仿蛇形結(jié)腸疾病檢測機器人，直徑12毫米、長約60厘米，擁有很多關(guān)節(jié)段，可以大角度彎曲。前端安裝有高分辨率的攝像頭以及LED高亮度照明光源，能夠手動操作或自動操作，根據(jù)結(jié)腸彎曲狀況靈活主動地彎曲來采集圖像，讓醫(yī)護(hù)人員了解腸道內(nèi)部情況。由于其能夠靈活彎曲，因此不會擠壓或傷害腸道壁，減輕患者檢查或治療時的痛苦與不適。

接下來，課題組還打算在機器人上安裝微創(chuàng)手術(shù)器械，以期實現(xiàn)病理采樣和微創(chuàng)治療等。