阿波羅登月計劃有很多輔助輔助計劃，有徘徊者號探測器計劃（1961-1965年），勘測者號探測器計劃（1966-1968年），月球軌道環(huán)行器計劃（1966-1967年），雙子星座號飛船計劃（1965-1966年）等四項。其中月球軌道環(huán)行器計劃共發(fā)射3個繞月飛行的探測器，對40多個預(yù)選著陸區(qū)拍攝高分辨率照片，獲得 1000多張小比例尺高清晰度的月面照片，據(jù)此選出約10個預(yù)計的登月點。
每個環(huán)行器都裝有兩臺帶有特殊跟蹤機構(gòu)的攝像機，拍攝時不致因運動引起圖像模糊，其中一臺用于普查，一臺用于詳查。圖像記錄在膠片上，再用無線電傳輸?shù)降厍蛘?。這個系列的前3個“月球軌道環(huán)行器”都在圍繞月球赤道的低緯軌道上飛行，1號于繞月環(huán)行3天后作軌道機動，將近月點降至離月面58公里；2號最后達(dá)到距月面39公里的近月點，用望遠(yuǎn)鏡頭和廣角鏡頭拍攝到清晰的月面照片，其中幾幅近景照片的科學(xué)價值尤高。為了擴大攝影區(qū)域，3號的傾角由以前的12°左右改為21°，拍攝下10個可能為“勘測者”號探測器和“阿波羅”號飛船選用的著陸點。4和5號在繞月球極軌道上運行，從月球的北極上空飛往南極上空，以拍攝更大面積的月面并監(jiān)視近月空間的微流星體和電離輻射。“月球軌道環(huán)行器”飛行結(jié)束后都撞擊在月面上。這5個“月球軌道環(huán)行器”共對月面約99％的地區(qū)拍攝了高分辨率照片，借助這些照片選擇了8個平坦的月面區(qū)作為“阿波羅”號飛船可能的安全著陸點，同時還獲得了月球表面的放射性和礦物含量等資料以及有關(guān)月球引力場等數(shù)據(jù)。
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