Atmel電機(jī)用AVR 閃存微控制器

Atmel將 AVR 微控制器的支持范圍拓展至交流和無刷直流 (BLDC) 電機(jī)控制應(yīng)用領(lǐng)域，為這些應(yīng)用帶來了高度靈活且具有成本效益的解決方案。AVR 閃存微控制器 (Flash Microcontroller) 的卓越性能以及全面特征為設(shè)計(jì)者提供了最佳解決方案，使他們得以滿足與電機(jī)控制設(shè)計(jì)相關(guān)的多種技術(shù)要求。 

現(xiàn)有的專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 (ASSP) 對于目標(biāo)應(yīng)用而言往往過于具體并有限，而將微控制器用于電機(jī)控制則是更具吸引力的選擇。AVR 閃存微控制器包括從8針腳到100針腳的各種設(shè)備，無論是諸如 PC 風(fēng)扇的簡單應(yīng)用，還是極其先進(jìn)的電機(jī)控制應(yīng)用，AVR 閃存微控制器都能應(yīng)付自如。所有 AVR 產(chǎn)品都整合了一個(gè)閃存程序存儲器以及一個(gè) EEPROM（電可擦除只讀存儲器），使設(shè)計(jì)者能將同樣的微控制器用于多種設(shè)計(jì)，并在產(chǎn)品生命周期內(nèi)隨時(shí)安裝最新程序。另外，AVR 的代碼兼容性使設(shè)計(jì)者能夠?qū)⑵溟_發(fā)成果轉(zhuǎn)移至其他 AVR 設(shè)備并滿足各種需求。這種靈活性可縮短上市時(shí)間，并有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)成本的最小化。 

電機(jī)控制是通過使用具有 PWM（脈沖寬度調(diào)制）的內(nèi)在定時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和輸入/輸出設(shè)備中斷信號來實(shí)現(xiàn)的。PWM 處理電機(jī)的電壓起伏，并實(shí)現(xiàn)速度和加速度控制。內(nèi)建 10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器測量能耗并向目標(biāo)應(yīng)用發(fā)出電流過載 (over-current) 警告，同時(shí) AVR 的針腳更改中斷信號則監(jiān)控?zé)o刷直流電機(jī)的霍爾感應(yīng)器 (Hall Sensor)。對于沒有感應(yīng)器的無刷直流電機(jī)，AVR 的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和模擬比較器 (Analog Comparator) 則用于預(yù)報(bào)電機(jī)的狀態(tài)。所有基于中斷信號的特征實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制功能的執(zhí)行，同時(shí)保證另外的資源用以滿足其它應(yīng)用需求。典型功能包括定制啟動次序、溫度測量、SMBus(TM)（系統(tǒng)管理總線）、Two-Wire Interface（雙線接口）以及 SPI（串行外圍接口）通信。