PWM技術(shù)在單片機(jī)控制智能充電器中的應(yīng)用

介紹了PWM 技術(shù)的基本原理，并詳細(xì)介紹了在智能充電器中采用的PWM技術(shù)的方法和其優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)問(wèn)題提出了更加合理的解決方案,本文介紹的方法主要面向鎳氫和鎳鎘電池充電器等應(yīng)用

PWM技術(shù)的基本原理

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種PWM技術(shù)，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機(jī)PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而本文介紹的是在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法。它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過(guò)改變脈沖列的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當(dāng)控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整PWM的周期、PWM的占空比而達(dá)到控制充電電流的目的。

PWM技術(shù)的具體應(yīng)用
PWM軟件法控制充電電流
本方法的基本思想就是利用單片機(jī)具有的PWM端口，在不改變PWM方波周期的前提下，通過(guò)軟件的方法調(diào)整單片機(jī)的PWM控制寄存器來(lái)調(diào)整PWM的占空比，從而控制充電電流。本方法所要求的單片機(jī)必須具有ADC端口和PWM端口這兩個(gè)必須條件，另外ADC的位數(shù)盡量高，單片機(jī)的工作速度盡量快。在調(diào)整充電電流前，單片機(jī)先快速讀取充電電流的大小，然后把設(shè)定的充電電流與實(shí)際讀取到的充電電流進(jìn)行比較，若實(shí)際電流偏小則向增加充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比；若實(shí)際電流偏大則向減小充電電流的方向調(diào)整PWM的占空比。在軟件PWM的調(diào)整過(guò)程中要注意ADC的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾，合理采用算術(shù)平均法等數(shù)字濾波技術(shù)。軟件PWM法具有以下優(yōu)缺點(diǎn)。

優(yōu)點(diǎn)：

1. 簡(jiǎn)化了PWM的硬件電路，降低了硬件的成本。利用軟件PWM不用外部的硬件PWM和電壓比較器，只需要功率MOSFET、續(xù)流磁芯、儲(chǔ)能電容等元器件，大大簡(jiǎn)化了外圍電路。
   
2. 可控制涓流大小。在PWM控制充電的過(guò)程中,單片機(jī)可實(shí)時(shí)檢測(cè)ADC端口上充電電流的大小，并根據(jù)充電電流大小與設(shè)定的涓流進(jìn)行比較，以決定PWM占空比的調(diào)整方向。
   
3.  電池喚醒充電。單片機(jī)利用ADC端口與PWM的寄存器可以任意設(shè)定充電電流的大小，所以，對(duì)于電池電壓比較低的電池，在上電后，可以采取小電流充一段時(shí)間的方式進(jìn)行充電喚醒，并且在小電流的情況下可以近似認(rèn)為恒流，對(duì)電池的沖擊破壞也較小。

缺點(diǎn)：

1.  電流控制精度低。充電電流的大小的感知是通過(guò)電流采樣電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)的，采樣電阻上的壓降傳到單片機(jī)的ADC輸入端口，單片機(jī)讀取本端口的電壓就可以知道充電電流的大小。若設(shè)定采樣電阻為Rsample（單位為Ω），采樣電阻的壓降為Vsample（單位為mV）， 10位ADC的參考電壓為5.0V。則ADC的1 LSB對(duì)應(yīng)的電壓值為 5000mV/1024≈5mV。一個(gè)5mV的數(shù)值轉(zhuǎn)換成電流值就是50mA，所以軟件PWM電流控制精度最大為50mA。若想增加軟件PWM的電流控制精度，可以設(shè)法降低ADC的參考電壓或采用10位以上ADC的單片機(jī)。
   
2.  PWM采用軟啟動(dòng)的方式。在進(jìn)行大電流快速充電的過(guò)程中，充電從停止到重新啟動(dòng)的過(guò)程中，由于磁芯上的反電動(dòng)勢(shì)的存在，所以在重新充電時(shí)必須降低PWM的有效占空比,以克服由于軟件調(diào)整PWM的速度比較慢而帶來(lái)的無(wú)法控制充電電流的問(wèn)題。
   
3. 充電效率不是很高。在快速充電時(shí)，因?yàn)椴捎昧顺潆娷泦?dòng)，再加上單片機(jī)的PWM調(diào)整速度比較慢，所以實(shí)際上停止充電或小電流慢速上升充電的時(shí)間是比較大的。
   
   為了克服2和3缺點(diǎn)帶來(lái)的充電效率低的問(wèn)題，我們可以采用充電時(shí)間比較長(zhǎng)，而停止充電時(shí)間比較短的充電方式，例如充2s停50ms，再加上軟啟動(dòng)時(shí)的電流慢速啟動(dòng)折合成的停止充電時(shí)間，設(shè)定為50ms，則實(shí)際充電效率為（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，這樣也可以保證充電效率在90%以上。
   

純硬件PWM法控制充電電流

由于單片機(jī)的工作頻率一般都在4MHz左右，由單片機(jī)產(chǎn)生的PWM的工作頻率是很低的，再加上單片機(jī)用ADC方式讀取充電電流需要的時(shí)間，因此用軟件PWM的方式調(diào)整充電電流的頻率是比較低的，為了克服以上的缺陷，可以采用外部高速PWM的方法來(lái)控制充電電流?，F(xiàn)在智能充電器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作頻率可以達(dá)到300kHz以上，外加阻容元件就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池充電過(guò)程中的恒流限壓作用，單片機(jī)只須用一個(gè)普通的I/O端口控制TL494使能即可。另外也可以采用電壓比較器替代TL494，如LM393和LM358等。采用純硬件PWM具有以下優(yōu)缺點(diǎn)。

優(yōu)點(diǎn)：

1. 電流精度高。充電電流的控制精度只與電流采樣電阻的精度有關(guān)，與單片機(jī)沒(méi)有關(guān)系。不受軟件PWM的調(diào)整速度和ADC的精度限制。
   
2. 充電效率高。不存在軟件PWM的慢啟動(dòng)問(wèn)題，所以在相同的恒流充電和相同的充電時(shí)間內(nèi)，充到電池中的能量高。
   
3.  對(duì)電池?fù)p害小。由于充電時(shí)的電流比較穩(wěn)定，波動(dòng)幅度很小，所以對(duì)電池的沖擊很小，另外TL494還具有限壓作用，可以很好地保護(hù)電池。
   

缺點(diǎn)：

1. 硬件的價(jià)格比較貴。TL494的使用在帶來(lái)以上優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，增加了產(chǎn)品的成本，可以采用LM358或LM393的方式進(jìn)行克服。
   
2.  涓流控制簡(jiǎn)單，并且是脈動(dòng)的。電池充電結(jié)束后，一般采用涓流充電的方式對(duì)電池維護(hù)充電，以克服電池的自放電效應(yīng)帶來(lái)的容量損耗。單片機(jī)的普通I/O控制端口無(wú)法實(shí)現(xiàn)PWM端口的功能，即使可以用軟件模擬的方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的PWM功能，但由于單片機(jī)工作的實(shí)時(shí)性要求，其軟件模擬的PWM頻率也比較低，所以最終采用的還是脈沖充電的方式，例如在10%的時(shí)間是充電的，在另外90%時(shí)間內(nèi)不進(jìn)行充電。這樣對(duì)充滿電的電池的沖擊較小。

單片機(jī) PWM控制端口與硬件PWM融合

對(duì)于單純硬件PWM的涓流充電的脈動(dòng)問(wèn)題，可以采用具有PWM端口的單片機(jī)，再結(jié)合外部PWM芯片即可解決涓流的脈動(dòng)性。

在充電過(guò)程中可以這樣控制充電電流：采用恒流大電流快速充電時(shí)，可以把單片機(jī)的PWM輸出全部為高電平（PWM控制芯片高電平使能）或低電平（PWM控制芯片低電平使能）；當(dāng)進(jìn)行涓流充電時(shí)，可以把單片機(jī)的PWM控制端口輸出PWM信號(hào)，然后通過(guò)測(cè)試電流采樣電阻上的壓降來(lái)調(diào)整PWM的占空比，直到符合要求為止。