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[導讀]以TMs320LF2407A為控制核心,介紹了一種基于DSP的大功率開關電源的設計方案。該電源采用半橋式逆變電路拓撲結構,應用脈寬調(diào)制和軟件PID調(diào)節(jié)技術實現(xiàn)了電壓的穩(wěn)定輸出。最后,給出了試驗結果。試驗表明,該電源具有良

以TMs320LF2407A為控制核心,介紹了一種基于DSP大功率開關電源的設計方案。該電源采用半橋式逆變電路拓撲結構,應用脈寬調(diào)制和軟件PID調(diào)節(jié)技術實現(xiàn)了電壓的穩(wěn)定輸出。最后,給出了試驗結果。試驗表明,該電源具有良好的性能,完全滿足技術規(guī)定要求。

  引 言:

  信息時代離不開電子設備,隨著電子技術的高速發(fā)展,電子設備的種類與日俱增,與人們的工作、生活的關系也日益密切。任何電子設備又都離不開可靠的供電電源,它們對電源供電質(zhì)量的要求也越來越高。

  目前,開關電源以具有小型、輕量和高效的特點而被廣泛應用于電子設備中,是當今電子信息產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展不可缺少的一種電源。與之相應,在微電子技術發(fā)展的帶動下,DSP芯片的發(fā)展日新月異,因此基于DSP芯片的開關電源擁有著廣闊的前景,也是開關電源今后的發(fā)展趨勢。

  1 .電源的總體方案
 

  本文所設計的開關電源的基本組成原理框圖如圖1所示,主要由功率主電路、DSP控制回路以及其它輔助電路組成。

  開關電源的主要優(yōu)點在“高頻”上。通常濾波電感、電容和變壓器在電源裝置的體積和重量中占很大比例。從“電路”和“電機學”的有關知識可知,提高開關頻率可以減小濾波器的參數(shù),并使變壓器小型化,從而有效地降低電源裝置的體積和重量。以帶有鐵芯的變壓器為例,分析如下:

  

 

                                                                                                                      圖1 系統(tǒng)組成框圖

  設鐵芯中的磁通按正弦規(guī)律變化,即φ= φMsinωt,則:

  

 

  式中,EM= ωWφ M=2πfWφM,在正弦情況下,EM=√2E,φM=BMS,故:

  

 

  式中,f為鐵芯電路的電源頻率;W 為鐵芯電路線圈匝數(shù);BM為鐵芯的磁感應強度;S為鐵芯線圈截面積。

  從公式可以看出電源頻率越高,鐵芯截面積可以設計得越小,如果能把頻率從50 Hz提高到50 kHz,即提高了一千倍,則變壓器所需截面積可以縮小一千倍,這樣可以大大減小電源的體積。

  綜合電源的體積、開關損耗以及系統(tǒng)抗干擾能力等多方面因素的考慮,本開關電源的開關頻率設定為30 kHZ。

  2 系統(tǒng)的硬件設計

  2.1 功率主電路

  本電源功率主回路采用“AC-DC-AC—DC”變換的結構,主要由輸入電網(wǎng)EMI濾波器、輸人整流濾波電路、高頻逆變電路、高頻變壓器、輸出整流濾波電路等幾部分組成,如圖2所示。

  

 

  圖2 功率主電路原理圖[!--empirenews.page--]其基本工作原理是:交流輸入電壓經(jīng)EMI濾波、整流濾波后得到直流電壓,通過高頻逆變器將直流電壓變換成高頻交流電壓,再經(jīng)高頻變壓器隔離變換,輸出所需的高頻交流電壓,最后經(jīng)過輸出整流濾波電路,將高頻變壓器輸出的高頻交流電壓整流濾波后得到所需要的高質(zhì)量、高品質(zhì)的直流電壓。如圖3所示為交流輸入電壓到最后輸出所需直流電壓的各環(huán)節(jié)電壓波形變換流程。

 

  

 

  圖3 功軍主回路的電壓波形變化

  本開關電源采用半橋式功率逆變電路。如圖2所示,輸入市電經(jīng)EMI濾波器濾波,大大減少了交流電源輸入的電磁干擾,并同時防止開關電源產(chǎn)生的諧波串擾到輸入電源端。再經(jīng)過橋式整流電路、濾波電路變成直流電壓加在P、N兩點問。P、N之間接人一個小容量、高耐壓的無感電容,起到高頻濾波的作用。半橋式功率變換電路與全橋式功率變換電路類似,只是其中兩個功率開關器件改由兩個容量相等的電容CA1和CA2代替。在實際應用中為了提高電容的容量以及耐壓程度,CA1和CA2往往采用的是由多個等值電容并聯(lián)組成的電容組。C A1、CA2 的容量選值應在電源體積和重量允許的條件下盡可能的大,以減小輸出電壓的紋波系數(shù)和低頻振蕩。CA1 和CA2 在這里同時起到了靜態(tài)時分壓的作用,使Ua =Uin/2。

  在本電源的設計中,采用IGBT來作為功率開關器件。它既具有MOSFET的通斷速度快、輸入阻抗高、驅動電路簡單及驅動功率小等優(yōu)點,又具有GTR的容量大和阻斷電壓高的優(yōu)點。

  在IGBT的集射極間并接RC吸收網(wǎng)絡,降低開關應力,減小IGBT關斷產(chǎn)生的尖峰電壓;并聯(lián)二極管DQ實現(xiàn)續(xù)流的作用。二次整流采用全波整流電路,通過后續(xù)的LC濾波電路,消除高頻紋波,減小輸出直流電壓的低頻振蕩。LC濾波電路中的電容由多個高耐壓、大容量的電容并聯(lián)組成,以提高電源的可靠性,使輸出直流電壓更加平穩(wěn)。

  2.2 控制電路

  控制電路部分實際上是一個實時檢測和控制系統(tǒng),包括對開關電源輸出端電壓、電流和IGBT溫度的檢測,對收集信息的分析和運算處理,對電源工作參數(shù)的設置和顯示等。其控制過程主要是通過采集開關電源的相關參數(shù),送入DSP芯片進行預定的分析和計算,得出相應的控制數(shù)據(jù),通過改變輸出PWM波的占空比,送到逆變橋開關器件的控制端,從而控制輸出電壓和電流。

  控制電路主要包括DSP控制器最小系統(tǒng)、驅動電路、輔助電源電路、采樣電路和保護電路。

  (1)DSP控制器最小系統(tǒng)

  DSP控制器是其中控制電路的核心采用TMS32OLF2407A DSP芯片,它是美國TEXAS INSTU—MENTS(TI)公司的最新成員。TMS30LF2407A基于C2xLP內(nèi)核,和以前C2xx系列成員相比,該芯片具有處理性能更好(30MIPS)、外設集成度更高、程序存儲器更大、A/D轉換速度更快等特點,是電機數(shù)字化控制的升級產(chǎn)品,特別適用于電機以及逆變器的控制。DSP控制器最小系統(tǒng)包括時鐘電路、復位電路以及鍵盤顯示電路。時鐘電路通過15 MHz的外接晶振提供;復位電路直接通過開關按鍵復位;由4×4的矩陣式鍵盤和SPRT12864M LCD構成了電源系統(tǒng)的人機交換界面。

  (2)驅動放大電路

  IGBT的驅動電路采用脈沖變壓器和TC4422組成,其電路原理圖如圖4所示:

  

 

  圖4 IGBT驅動電路原理圖[!--empirenews.page--]由于TMS320LF2407A的驅動功率較小,不能勝任驅動開關管穩(wěn)定工作的要求,因此需要加上驅動放大電路,以增大驅動電流功率,提高電源系統(tǒng)的可靠性。如圖4所示,采用兩片TCA422組成驅動放大電路。

 

  TC4421/4422是Microchip公司生產(chǎn)的9A高速MOsFET/IGBT驅動器,其中TC4421是反向輸出,TC4422是同向輸出,輸出級均為圖騰柱結構。

  TC4421/4422具有以下特點:

  ①輸出峰值電流大:9 A;

 ?、?電源范圍寬:4.5 V~18 V;

  ③連續(xù)輸出電流大:最大2 A;

 ?、芸焖俚纳仙龝r間和下降時間:30 ns(負載4700pF),180 ns(負載47000 pF);

 ?、輦鬏斞舆t時間短:30 ns(典型);

 ?、薰╇婋娏餍。哼壿?ldquo;1”輸入~200μA(典型),邏輯“0”輸入~55 μA(典型);

 ?、咻敵鲎杩沟停?.4 Ω(典型);

  ⑧閉鎖保護:可承受1.5 A的輸出反向電流;

 ?、彷斎攵丝沙惺芨哌_5 V的反向電壓;

 ?、饽軌蛴蒚TL或CMOS電平(3 V~18 V)直接驅動,并且輸人端采用有300 mV滯回的施密特觸發(fā)電路。

  當TMS320LF2407A輸出的PWM1為高電平,PWM2為低電平時,經(jīng)過TCA422驅動放大后輸出,在脈沖變壓器一次側所流過的電流從PWMA流向PWMB,如圖4中箭頭所示,電壓方向為上正下負。

  根據(jù)變壓器的同名端和接線方式,則開關管Q1的柵極電壓為正,Q2的柵極電壓為負。因此,此時是驅動QM1導通。反之若是PWM1為高電平,PWM2為低電平時,則是驅動Q2導通。四只二極管DQ1 ~DQ2的作用是消除反電動勢對TCA422的影響。

  (3)輔助電源電路

  本開關電源電路設計過程中所需要的幾路工作電源如下:

 ?、?TMS320LF2407 DSP所需電源:I/O 電源(3.3 V),PLL(PHSAELOCKED LOOP)電源(3.3 V),F(xiàn)IASH編程電壓(5 V),模擬電路電源電壓(3.3 V);②TCA422芯片所需電源:電源端電壓范圍4.5~18 V(選擇15 V);③采樣電路中所用運算放大器的工作電源為15 V。

  因此,整個控制電路需要提供15 V、5 V和3.3 V三種制式的電壓。設計中選用深圳安時捷公司的HAw 5-220524 AC/DC模塊將220 V、50 Hz的交流電轉換成24 V直流電,然后采用三端穩(wěn)壓器7815和7805獲得15 V和5 V的電壓。TMS320LF2407A所需的3.3 V由5 V通過TPS7333QD電壓芯片得到。

  4)采樣電路

  電壓采樣電路由三端穩(wěn)壓器TL431和光電耦合器PC817之問的配合來構成。電路設計如圖5所示,TL431與PC817一次側的LED串聯(lián),TL431陰極流過的電流就是LED的電流。輸出電壓Ud經(jīng)分壓網(wǎng)絡后到參考電壓UR與TL431中的2.5 V基準電壓Uref進行比較,在陰極上形成誤差電壓,使LED的工作電流 If發(fā)生變化,再通過光耦將變化的電流信號轉換為電壓信號送人LF2407A的ADCIN00引腳。

  

 

  圖5 電壓采樣電路原理圖[!--empirenews.page--]由于TMS320LF2407A的工作電壓為3.3 V,因此輸入DSP的模擬信號也不能超過3.3 V。為防止輸入信號電壓過高造成A/D輸入通道的硬件損壞,我們對每一路A/D通道設計了保護電路,如圖5所示,Cu2,CU3 起濾波作用,可以將系統(tǒng)不需要的高頻和低頻噪聲濾除掉,提高系統(tǒng)信號處理的精度和穩(wěn)定性。

 

  另外,采用穩(wěn)壓管限制輸入電壓幅值,同時輸入電壓通過二極管與3.3 V電源相連,以吸收瞬間的電壓尖峰。

  當電壓超過3.3 V時,二極管導通,電壓尖峰的能量被與電源并聯(lián)的眾多濾波電容和去耦電容吸收。并聯(lián)電阻Ru4的目的是給TL431提供偏置電流,保證TL431至少有1 mA的電流流過。Cu1 和RU3作為反饋網(wǎng)絡的補償元件,用以優(yōu)化系統(tǒng)的頻率特性。

  電流采樣的原理與電壓采樣類似,只是在電路中要通過電流傳感器將電流信號轉換為電壓信號,然后再進行采集。

  (5)保護電路

  為保證系統(tǒng)中功率轉換電路及逆變電路能安全可靠工作,TMs320LF2407A提供了

輸入信號,利用它可以方便的實現(xiàn)逆變系統(tǒng)的各種保護功能,具體實現(xiàn)框圖如圖6所示:

 

  

 

  圖6 保護電路結構框圖

  各種故障信號經(jīng)或門CD4075B綜合后,經(jīng)光電隔離、反相及電平轉換后輸入到

引腳,有任何故障時,CD4075B輸出高電平,

引腳相應被拉為低電平,此時DSP所有PWM輸出管腳全部呈現(xiàn)高阻狀態(tài),即封鎖PWM輸出。整個過程不需要程序干預,由硬件實現(xiàn)。這對實現(xiàn)各種故障信號的快速處理非常有用。在故障發(fā)生后,只有在人為干預消除故障,重啟系統(tǒng)后才能繼續(xù)工作。

 

  3 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)

  為了構建DSP控制器軟件框架,使程序易于編寫、查錯、測試、維護、修改、更新和擴充,在軟件設計中采用了模塊化設計,將整個軟件劃分為初始化模塊、ADC信號采集模塊、PID運算處理模塊、PWM波生成模塊、液晶顯示模塊以及按鍵掃描模塊。各模塊問的流程如圖7所示。

  

 

  圖7 軟件模塊流程圖

  3.1 初始化模塊

  系統(tǒng)初始化子程序是系統(tǒng)上電后首先執(zhí)行的一段代碼,其功能是保證主程序能夠按照預定的方式正確執(zhí)行。系統(tǒng)的初始化包括所有DSP的基本輸入輸出單元的初始設置、LCD初始化和外擴單元的檢測等。

  3.2 ADC采樣模塊

  TMS320LF2407A芯片內(nèi)部集成了10位精度的帶內(nèi)置采樣/保持的模數(shù)轉換模塊(ADC)。根據(jù)系統(tǒng)的技術要求,10位ADC的精度可以滿足電壓的分辨率、電流的分辨率的控制要求,因此本設計直接利用DSP芯片內(nèi)部集成的ADC就可滿足控制精度。另外,該10位ADC是高速ADC,最小轉換時間可達到500 ns,也滿足控制對采樣周期要求。

  ADC采樣模塊首先對ADC進行初始化,確定ADC通道的級聯(lián)方式,采樣時間窗口預定標,轉換時鐘預定標等。然后啟動ADC采樣,定義三個數(shù)組依次存放電壓、電流和溫度的采樣結果,對每一個信號采樣8次,經(jīng)過移位還原后存儲到相應的數(shù)組中,共得到3組數(shù)據(jù)。如果預定的ADC中斷發(fā)生,則轉人中斷服務程序,對采樣的數(shù)據(jù)進行分析、處理和傳輸。以電壓采樣為例,其具體的流程圖如圖8所示。

  

 

  圖8 電壓采樣程序流程圖

  3.3 PID運算模塊

   [!--empirenews.page--]本系統(tǒng)借助DSP強大的運算功能,通過編程實現(xiàn)了軟件PID調(diào)節(jié)。由于本系統(tǒng)軟件中采用的是增量式PID算法,因此需要得到控制量的增量△un ,式(3)為增量式PID算法的離散化形式:

 

  

 

  開關電源在進入穩(wěn)態(tài)后,偏差是很小的。如果偏差e在一個很小的范圍內(nèi)波動,控制器對這樣微小的偏差計算后,將會輸出一個微小的控制量,使輸出的控制值在一個很小的范圍內(nèi),不斷改變自己的方向,頻繁動作,發(fā)生振蕩,這既影響輸出控制器,也對負載不利。

  為了避免控制動作過于頻繁,消除由于頻繁動作所引起的系統(tǒng)振蕩,在PID算法的設計中設定了一個輸出允許帶eo。當采集到的偏差|en|≤eo時,不改變控制量,使充電過程能夠穩(wěn)定地進行;只有當|en| >eo 時才對輸出控制量進行調(diào)節(jié)。PID控制模塊的程序流程如圖9所示:

  

 

  圖9 PID運算程序流程圖

  3.4 PWM 生成模塊

  TMS320LF2407A內(nèi)部包括兩個事件管理器模塊EVA和EVB,每個事件管理器模塊包括通用定時器GP、比較單元、捕獲單元以及正交編碼脈沖電路。通過TMS320LF2407A事件管理模塊中的比較單元可以產(chǎn)生帶死區(qū)的PWM波,與PWM 波產(chǎn)生相關的寄存器有:比較寄存器CMPRx、定時器周期寄存器Tx—PR、定時器控制寄存器TxCON、定時器增/減計數(shù)器TxCNT、比較控制寄存器COMCONA/B、死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B。

  PWM波的生成需對TMS320LF2407A的事件管理模塊中的寄存器進行配置。由于選用的是PWM1/2,因此配置事件管理寄存器組A,根據(jù)需要生成帶死區(qū)PWM波的設置步驟為:

  (1)設置并裝載比較方式寄存器ACTRA,即設置PWM波的輸出方式;

  (2)設置T1CON寄存器,設定定時器1工作模式,使能比較操作;

  (3)設置并裝載定時器1周期寄存器T1PR,即規(guī)定PWM 波形的周期;

  (4)定義CMPR1寄存器,它決定了輸出PWM 波的占空比,CMPR1中的值是通過計算采樣值而得到的;

  (5)設置比較控制寄存器COMCONA,使能PD—PINTA 中斷;

  (6)設置并裝載死區(qū)寄存器DBTCONA,即設置死區(qū)時間。

  

 

  圖10所示為帶死區(qū)PWM波的生成原理

  3.5 鍵盤掃描及LCD顯示模塊[!--empirenews.page--]按鍵掃描執(zhí)行模塊的作用是判斷用戶的輸入,對不同的輸入做出相應的響應。本開關電源設計采用16個壓電式按鍵組成的矩陣式鍵盤構成系統(tǒng)的輸入界面。16個按鍵的矩陣式鍵盤需要DSP的8個I/O口,這里選用IOPA0~IOPA3作為行線,IOPF0~IOPF3作為列線。由于TMS320LF2407A都是復用的I/O口,因此需要對MCRA和MCRC寄存器進行設置使上述8個I/O口作為一般I/O端口使用。按鍵掃描執(zhí)行模塊采用的是中斷掃描的方式,只有在鍵盤有鍵按下時才會通過外部引腳產(chǎn)生中斷申請,DSP相應中斷,進人中斷服務程序進行鍵盤掃描并作相應的處理。

 

  LCD顯示模塊需要DSP提供11個I/O口進行控制,包括8位數(shù)據(jù)線和3位控制線,數(shù)據(jù)線選用IOPB0~IOPB7,控制線選用IOPFO IOPF2,通過對PBDATDIR和PFDATDIR寄存器的設置實現(xiàn)DSP與LCD的數(shù)據(jù)傳輸,實時顯示開關電源的運行狀態(tài)。

  4 樣機研制

  主要技術指標如下:輸入電壓:三相AC380 V±5% ;輸出電壓:DC220V±2% ;輸出電流:50 A;額定功率:11 kW。

  所得試驗樣機額定負載時的輸出波形如圖11(a)所示。由圖11(a)實際讀數(shù)可知,輸出電壓從0上升到220 V的響應時間為1s左右,電源系統(tǒng)具有較快的響應速度。同時,由圖11(b)中的電壓波形局部放大圖可見,輸出電壓為220 V時,電壓波動在2 V左右,其最大電壓波動小于1%。

  

 

                                                                                                                                      圖11 樣機額定負載時的輸出波形

  5 結論:

  本文介紹的基于DSP的大功率高頻開關電源,充分發(fā)揮了DSP強大功能,可以對開關電源進行多方面控制,并且能夠簡化器件,降低成本,減少功耗,提高設備的可靠性。試驗數(shù)據(jù)表明指標滿足設計要求,本電源均能夠保持良好的輸出性能。

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