一種新型感應(yīng)加熱電源調(diào)功方式的研究與計(jì)算機(jī)仿真
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1 前 言
感應(yīng)加熱電源是一種AC/DC/AC變換裝置,它是利用電磁感應(yīng)原理對工件進(jìn)行加熱的。由于感應(yīng)加熱具有加熱速度快、熱效率高、加熱均勻及易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),在鑄造熔煉、鍛造毛坯加熱、鋼管彎曲、金屬表面熱處理、焊接、粉末冶金等行業(yè)中被廣泛應(yīng)用。由于加熱工藝的需要,我們有必要對逆變器的輸出功率加以控制。本文在對現(xiàn)有各種感應(yīng)加熱裝置功率控制方式比較的基礎(chǔ)上,提出一種新型的、較優(yōu)的功率控制方式。
2幾種調(diào)功方式的比較
由于感應(yīng)加熱過程中負(fù)載等效參數(shù)隨溫度而變化和加熱工藝的需要,感應(yīng)加熱電源應(yīng)對負(fù)載進(jìn)行頻率跟蹤和功率調(diào)節(jié)。電流型逆變器一般是通過調(diào)節(jié)直流電壓的大小調(diào)節(jié)功率。對電壓型逆變器,由于可關(guān)斷器件的發(fā)展,已有多種不同的調(diào)功方式。
2.1 直流調(diào)功方式
直流調(diào)功方式一種是采用輸入可控整流來調(diào)節(jié)功率,另一種是斬波調(diào)壓方式(不控整流加DC/DC變換器),通過調(diào)節(jié)DC/DC變換器的輸出電壓來調(diào)節(jié)感應(yīng)加熱電源的輸出功率。直流調(diào)功可以大范圍調(diào)節(jié)功率,而且功率調(diào)節(jié)的線性比較好。但是必須在逆變橋前級加可控電路,而且在需要加入功率因數(shù)校正的時(shí)候,直流調(diào)功較難實(shí)現(xiàn)。
2.2 逆變調(diào)功方式
逆變調(diào)功可以分為3類:
頻率調(diào)制(PFM) 頻率調(diào)制的方法就是調(diào)節(jié)逆變開關(guān)管的開關(guān)頻率,從而改變輸出阻抗來達(dá)到調(diào)節(jié)輸出功率的目的。這種調(diào)功方式比較常用,優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)方法比較簡單,而且較容易實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。但是,功率調(diào)節(jié)線性不好,而且調(diào)節(jié)范圍不大。
脈沖密度調(diào)制(PDM) PDM就是通過控制脈沖密度,從而控制輸出平均功率,來達(dá)到控制功率的目的。這種控制方法較容易實(shí)現(xiàn),但是由于是間斷加熱,所以加熱效果不好。
脈沖寬度調(diào)制(PWM) PWM通過調(diào)節(jié)逆變開關(guān)管的一個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通時(shí)間來調(diào)節(jié)輸出功率。這種方法等同普通開關(guān)電源的調(diào)制方法,調(diào)節(jié)線性好,范圍大,但是不容易實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。
文獻(xiàn)[1,2]都是基于傳統(tǒng)移相PWM調(diào)功,即同一橋臂的上下開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)脈沖互補(bǔ),使兩原來同相的兩個(gè)橋臂的開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號錯(cuò)開一個(gè)相位角,通過對錯(cuò)開相位角的控制即可達(dá)到輸出功率控制的目的。為了防止電壓源直流導(dǎo)通,需在驅(qū)動(dòng)脈沖之間加入死區(qū)。這樣就存在一種矛盾:電容緩沖效果與移相臂ZVS/ZCV軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)之間的矛盾。因此這種軟開關(guān)設(shè)計(jì)僅在一定工作范圍內(nèi)可行。否則將會(huì)出現(xiàn)并聯(lián)電容還未放電結(jié)束另路開關(guān)就開通的現(xiàn)象,導(dǎo)致瞬間的電流尖峰和較大的開通損耗。這樣就限制了緩沖電容的加大,所以傳統(tǒng)移相調(diào)功僅適于中小功率感應(yīng)加熱電源。為了在功率大范圍調(diào)節(jié)時(shí)仍能保持軟開關(guān)條件,必須外加輔助緩沖支路如文獻(xiàn)[3],這樣子主回路結(jié)構(gòu)就較復(fù)雜。
3新型調(diào)功方式
主回路選用軟開關(guān)工作方式,前面已提到傳統(tǒng)相移軟開關(guān)方式功率調(diào)節(jié)范圍窄,本文設(shè)計(jì)的新型調(diào)功方式可滿足大中小感應(yīng)加熱電源。T1T4為超前臂,T2T3為滯后臂,T1T2T3T4選用大功率IGBT管。C1C2為超前臂并聯(lián)電容。圖1示出一種新型的電壓型橋式逆變器的主電路,圖2示出當(dāng)電路工作于諧振狀態(tài)時(shí)控制開關(guān)信號及逆變器負(fù)載電流與電壓波形。下面分析主電路在一個(gè)工作周期內(nèi)的工作原理。這種新型逆變器是通過調(diào)節(jié)超前臂的脈寬來調(diào)節(jié)功率的。
工作原理:
(1)t0~t1,T1T3導(dǎo)通,負(fù)載電流為正方向,沿回路:V+→Tl→C→R→L→T3→V一流通。負(fù)載電壓為+V。
(2)t1時(shí)刻,T1關(guān)斷。t1~t2,電流給電容C1充電,電容C4放電。由于電容C1的存在,所以T1為零電壓關(guān)斷。
當(dāng)電容電壓充電到V+時(shí),電流為負(fù)載環(huán)流,沿回路:T3→D4→C→R→L→T3流通。負(fù)載電壓為零。
(3)t2時(shí)刻,T3關(guān)斷,由于T3關(guān)斷時(shí),負(fù)載環(huán)流至電流很小,所以T3接近零電流關(guān)斷。t2~t3,電流續(xù)流,沿回路:V一→D4→C→R→L→D2→V+流通。負(fù)載電壓為一V。
(4)t3時(shí)刻,T2T4零電壓開通,電流流向過程與以上3步是對稱的。 以上分析可以看出,兩個(gè)橋臂的4個(gè)元件都工作于軟開關(guān)狀態(tài)。其中T1T4工作于零電流開通零電壓關(guān)斷狀態(tài),T2T3工作于零電流開通零電流關(guān)斷狀態(tài)。[!--empirenews.page--]
當(dāng)超前臂T1(T4)關(guān)斷后,電流對超前臂并聯(lián)電容C1(G)的充放電時(shí)間是隨著電流的大小改變的。當(dāng)關(guān)斷電流較小時(shí),電流對電容的充放電時(shí)間長,可以滿足另一路橋臂的超前臂T4(T1)開通時(shí),其并聯(lián)電容兩端電壓為零。這樣既解決了傳統(tǒng)移相調(diào)功中存在的矛盾,又簡化了主電路結(jié)構(gòu)。
利用鎖相環(huán)電路跟蹤負(fù)載電流頻率的變化,保證4個(gè)開關(guān)管都在電流過零點(diǎn)觸發(fā)。使電路始終工作在弱感性狀態(tài)。
4 仿真結(jié)果
為了驗(yàn)證上述的分析,研制一臺(tái)工作頻率為50 kHz的試驗(yàn)裝置。本文用Matlab對主回路進(jìn)行仿真。
4.1 逆變器靜態(tài)仿真
(1)逆變器輸出電流、超前臂電壓與超前臂驅(qū)動(dòng)波形。
當(dāng)超前臂關(guān)斷時(shí),開關(guān)管電壓緩慢上升,從而實(shí)現(xiàn)了超前臂零電壓關(guān)斷。
波形由上至下分別為:逆變器輸出電流、滯后臂電壓與滯后臂驅(qū)動(dòng)波形。
當(dāng)滯后臂開通與關(guān)斷時(shí),負(fù)載電流都接近于零,從而實(shí)現(xiàn)了滯后臂的軟開關(guān)。
(3)輸出電流與負(fù)載電壓波形
4.2 逆變器動(dòng)態(tài)仿真
(1)負(fù)載電流與電壓波形
當(dāng)負(fù)載參數(shù)變化時(shí),負(fù)載回路的諧振頻率也隨之變化,并且負(fù)載電壓的頻率與脈寬也同時(shí)改變。即此種新型逆變器實(shí)現(xiàn)了PFM&PWM控制方式。
(2)四路驅(qū)動(dòng)波形
調(diào)節(jié)輸出功率時(shí),四路驅(qū)動(dòng)脈寬與頻率都隨之變化。
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為驗(yàn)證提出方法的可行性,設(shè)計(jì)了一臺(tái)40 kW/50 kHz的樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖9所示(圖中上面為輸出電壓波形,下面為負(fù)載電流波形),電源工作在感性狀態(tài)。
超前臂驅(qū)動(dòng),超前臂電壓波形,負(fù)載電流波形。
當(dāng)超前臂關(guān)斷時(shí),其兩端電壓緩慢上升,從而實(shí)現(xiàn)了超前臂的軟開關(guān)。
6 結(jié) 語
本文提出了一種新型的功率調(diào)節(jié)控制策略,這種控制策略性能優(yōu)越,邏輯明了,實(shí)現(xiàn)簡單易行。并且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。