干貨滿滿！盤點(diǎn)77條STM32知識(shí),千萬不能錯(cuò)過（二）

30、ARM處理器有兩種狀態(tài)：ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)。

31、這張圖說明了一切：Thumb2指令集做了一件很偉大的事情：將16位和32位的指令集融為一體，兼容性非常強(qiáng)!(這么說CM3不支持某些32位ARM指令集)

32、

33、MSP是系統(tǒng)復(fù)位后使用的堆棧指針，PSP由用戶的代碼使用。兩個(gè)堆棧指針為4字節(jié)對(duì)齊!!

34、在ARM編程領(lǐng)域中，凡是打斷程序運(yùn)行的事件，統(tǒng)稱為異常(exception)。

35、因?yàn)榇嬖贚R(鏈接寄存器)，所以可支持1級(jí)的子程序調(diào)用而不用壓棧到內(nèi)存，大大提高了運(yùn)行速度。這就是說，我們?cè)诰幊痰臅r(shí)候，一級(jí)調(diào)用是不會(huì)耗費(fèi)太多時(shí)間的，除非是二級(jí)調(diào)用!

36、處理器有兩種操作模式：handler模式和線程模式。

處理器也有兩種特權(quán)分級(jí)：特權(quán)級(jí)和用戶級(jí)。這張圖說明了一切：復(fù)位進(jìn)入特權(quán)級(jí)線程模式，如果有異常，進(jìn)入特權(quán)級(jí)的handler模式處理異?；蛑袛嗬蹋缓蠓祷刂撂貦?quán)級(jí)線程模式。通過修改CONTROL寄存器可以進(jìn)入用戶級(jí)線程模式。

37、兩個(gè)高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM8是掛接在APB1總線上

38、STM32的外部中斷是以組來區(qū)分的，也就是說PA0,PB0,PC0單片機(jī)是無法區(qū)分其中哪個(gè)觸發(fā)的中斷à均為EXIT0線中斷服務(wù)例程。

所以，外部中斷支持16路的中斷分辨率。從另一個(gè)方面來講，我們可以設(shè)置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);來開通中斷線實(shí)現(xiàn)組內(nèi)的不同中斷。

39、DAC有兩個(gè)寄存器，一個(gè)是DHR(Data HoldingRegister)數(shù)據(jù)保持寄存器，一個(gè)DOR(Data Output Register)數(shù)據(jù)輸出寄存器。

真正起作用的是DOR寄存器，該寄存器把值給數(shù)模轉(zhuǎn)換發(fā)生單元輸出以VREF+為參考電壓的電壓值。

如果是硬件觸發(fā)轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)將在1個(gè)ABP時(shí)鐘周期后把值給DOR，如果是軟件觸發(fā)轉(zhuǎn)換，時(shí)間為3個(gè)APB時(shí)鐘周期。然后，均等待Tsetting時(shí)間(Typical為3us,Max為4us)后真正輸出電壓值。

40、DAC分8位模式和12位模式，其中后者可以選擇左右對(duì)齊

41、DMA仲裁器分為軟件和硬件兩種。軟件部分分為4個(gè)等級(jí)，分別是很高優(yōu)先級(jí)、高優(yōu)先級(jí)、中等、低。硬件部分由通道的大小來決定優(yōu)先級(jí)，越低優(yōu)先級(jí)越高。

42、DMA有一個(gè)實(shí)時(shí)的傳輸數(shù)據(jù)量寄存器叫做DMA_CNDTR，最大值為65535，存放的是當(dāng)前傳輸所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。當(dāng)數(shù)據(jù)量變?yōu)?時(shí)，表明傳輸完成。

43、CAN總線(ControllerArea Network)。CAN控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平，總線電平又分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。

44、CAN總線具有6個(gè)特點(diǎn)：

1、多主控制

2、系統(tǒng)若軟性

3、通訊速度較快，通訊距離較遠(yuǎn)

4、具有錯(cuò)誤檢測(cè)、錯(cuò)誤通知和錯(cuò)誤恢復(fù)功能

5、故障封閉，當(dāng)總線上的設(shè)備發(fā)生連續(xù)故障錯(cuò)誤時(shí)，CAN控制器會(huì)把改控制器踢出總線

6、連接節(jié)點(diǎn)多。理論上可以無限制加載，但是受到時(shí)間延遲和電氣負(fù)載的限制，實(shí)際數(shù)目是有限制的。降低傳輸速度可以適當(dāng)增加可掛接負(fù)載個(gè)數(shù)。

45、CAN協(xié)議有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，ISO11898(針對(duì)125kbps~1Mbps的高速速率)和ISO11519-2(125kbps以下的低速速率)

46、

47、CAN協(xié)議的有5種類型的幀：數(shù)據(jù)幀、遙控幀、錯(cuò)誤幀、過載幀、幀間隔。其中前兩種幀有標(biāo)準(zhǔn)格式(11位ID)和擴(kuò)展格式(29位ID)。

48、數(shù)據(jù)幀構(gòu)成：

(1) 幀起始。表示數(shù)據(jù)開的段幀起始。

(2) 仲裁段。表示該幀優(yōu)先級(jí)的仲裁段。

(3) 控制段。表示數(shù)據(jù)的字節(jié)及保留位段。

(4) 數(shù)據(jù)段。數(shù)據(jù)的內(nèi)容，一幀可發(fā)送0~8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

(5) CRC段。 檢查幀的傳輸錯(cuò)誤段。

(6) ACK段。 表示確認(rèn)正常接收的段。

(7) 幀結(jié)束。 表示數(shù)據(jù)的段幀結(jié)束。

49、Stm32f103系列只有一個(gè)CAN控制器，有3個(gè)發(fā)送郵箱和3級(jí)深度的2個(gè)FIFO，14個(gè)過濾組器。

50、STM32的每個(gè)過濾組可以配置為1個(gè)32位過濾器和2個(gè)16位過濾器。除此之外，還可以配置為屏蔽位模式(ID+屏蔽)和標(biāo)識(shí)符列表(ID和屏蔽寄存器均用來做ID寄存器)模式。

51、CAN接收到有效報(bào)文被放置在3級(jí)郵箱深度的FIFO中，F(xiàn)IFO完全由硬件來管理。

52、CAN總線的波特率

53、觸摸屏一般分為電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏。前者檢測(cè)觸摸的位置原理是利用觸摸屏控制器中的A/D轉(zhuǎn)換器經(jīng)過兩次A/D讀值后得出X和Y的坐標(biāo)值。注意：這個(gè)X和Y的值是相對(duì)于觸摸屏的，而非LCD屏。

所以在這里需要注意兩個(gè)概念：觸摸屏和LCD屏。這是兩個(gè)不同的概念，也是兩個(gè)不同的物理結(jié)構(gòu)，其中電阻觸摸屏是由上下兩個(gè)導(dǎo)電層中間夾著一層非常薄的透明隔層;而LCD就是指顯示屏。

54、電阻觸摸屏有X和Y、X和Y的比例因子、坐標(biāo)軸方向、偏移量。LCD也有自己的這些參數(shù)。兩者完全不相干，所以在定位的時(shí)候需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。公式：

通過對(duì)屏幕的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到四元一次方程，求解即可。

55、NEC協(xié)議的數(shù)據(jù)幀格式：同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個(gè)9ms的低電平和一個(gè)4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數(shù)據(jù)格式。按照低位在前，高位在后的順序發(fā)送。

56、NEC協(xié)議在發(fā)送的時(shí)候，會(huì)有560us的38KHz的載波信號(hào)，而在接收的時(shí)候這部分載波信號(hào)被認(rèn)定為低電平，而剩余的(2.25ms-650us)的邏輯“1”和(1.12ms-650us)的邏輯“0”時(shí)間則被認(rèn)定為高電平。

57、在單位時(shí)間內(nèi)的位移被定義為速度，速度有線速度和角速度之分，分別對(duì)應(yīng)兩種傳感器測(cè)量這兩種不同的速度：線速度傳感器(加速度計(jì))、角速度傳感器(陀螺儀)。

前者多應(yīng)用在靜態(tài)或者低慢速運(yùn)動(dòng)中的姿態(tài)求解，后者多應(yīng)用在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中姿態(tài)求解。

58、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)約定，零加速度(或零 G 準(zhǔn)位)通常定義為相當(dāng)于最大輸出值(12 位輸出為 4096，10 位輸出為 1024 等)一半的輸出。對(duì)于提供 12 位輸出的加速度計(jì)，零 G 準(zhǔn)位將等于 2048。

輸出大于 2048 表示正加速度。輸出小于 2048 表示負(fù)加速度。加速度的數(shù)量通常用單位 g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度)表示。

通過確定測(cè)量的輸出與零 G 準(zhǔn)位之間的差值，然后除以加速度計(jì)的靈敏度(用計(jì)數(shù)/g 或 LSB/g表示)來計(jì)算加速度。

對(duì)于提供 12 位數(shù)字輸出的 2g 加速度計(jì)，靈敏度為 819 計(jì)數(shù)/g 或 819 LSB/g。加速度等于：a = (Aout - 2048)/(819 計(jì)數(shù)/g)，單位為 g。

59、加速度計(jì)測(cè)得的加速度的方向和設(shè)備設(shè)定的坐標(biāo)系是相反的，因?yàn)樵肀砻髟跍y(cè)量力的時(shí)候采用的是非慣性系參考系，而我們高中時(shí)代研究的坐標(biāo)系是慣性系參考系，前者在物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度時(shí)，假想一個(gè)與速度方向相反的力作用在物體上，這個(gè)力就是慣性力;

后者我們說不存在慣性力，只說存在慣性，因?yàn)樵趹T性坐標(biāo)系中，我們研究的是物體，而非坐標(biāo)系(即假定坐標(biāo)系相對(duì)地球靜止)，當(dāng)我們把坐標(biāo)系也考慮在內(nèi)時(shí)，當(dāng)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)，就產(chǎn)生了慣性力f，這種力作用會(huì)假想作用在物體上，只是與運(yùn)動(dòng)方向相反。

60、由上可知，加速度計(jì)的本質(zhì)是測(cè)量力而非加速度。

61、NRF24L01工作在2.4GHz的頻段，由于頻段頻率較高，所以傳輸速率較快，為2Mbps。

62、STM32的閃存模塊由：主存儲(chǔ)器、信息塊和閃存存儲(chǔ)器接口寄存器3個(gè)部分構(gòu)成。

主存儲(chǔ)器用來存放代碼和const常量;信息塊由兩個(gè)部分組成：?jiǎn)?dòng)程序代碼、用戶選擇字節(jié)。

其中啟動(dòng)程序代碼為ST公司自帶的啟動(dòng)程序，用于串口下載。

最后的閃存存儲(chǔ)器接口寄存器用于控制整個(gè)對(duì)閃存區(qū)域的操作。

63、CPU的運(yùn)行速度比FLASH的操作速度快的多，一般FLASH的最快訪問速度≤24Mhz。如果CPU的速度超過這個(gè)頻率，那么在讀取FLASH的時(shí)候必須加入等待時(shí)間(FLASH_ACR設(shè)置)。

64、FLASH編程時(shí)，寫入必須為半字(16位)。并且在寫入的時(shí)候必須保證所寫區(qū)域的數(shù)據(jù)必須為0xFFFF。

65、STM32的FSMC有HADDR[27:0]，其中[27:26]用來選擇BANK區(qū)域的4個(gè)不同塊。

剩下的[25:0]則用來連接外部存儲(chǔ)區(qū)域的地址線FSMC_A[25:0]。

如果數(shù)據(jù)寬度是8bit，此時(shí)的HADDR[25:0]和FSMC_A[25:0]是完全對(duì)應(yīng)的。

如果數(shù)據(jù)寬度是16bit，此時(shí)的HADDR[25:1]和FSMC_A[24:0]是對(duì)應(yīng)起來的。

需要注意：無論數(shù)據(jù)寬度是多少，外部的FSMC_A[0]和A[0]總是對(duì)應(yīng)的。

66、關(guān)于LB和UB的信號(hào)控制是由硬件自動(dòng)控制的，當(dāng)AHB的數(shù)據(jù)寬度小于外部存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寬度時(shí)，此時(shí)LB和UB的控制信號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生(比如字節(jié)讀取/寫入16bit的外部存儲(chǔ)器)。

67、 __attribute__ (函數(shù)屬性、變量屬性、類型屬性等)。如果在使用SRAM時(shí)，可以采用u32 sram_array[xx] __attribute__ ((at(0x68000000))代表將外部SRAM的空間全部給了sram_array這個(gè)變量，他具有在at0x68000000這個(gè)地址的屬性。

往里面寫值就直接在SRAM里面寫值。

68、

內(nèi)存管理有一種方式叫做分塊式內(nèi)存管理。

注意表中的分配方向，從頂?shù)降?。每一?xiàng)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)存塊。里面的數(shù)值代表了內(nèi)存池的狀態(tài)：如果為0，表示該內(nèi)存沒有被分配;如果非0，那么數(shù)值的大小就表示了該塊內(nèi)存被連續(xù)占用的內(nèi)存數(shù)。

比如說數(shù)值為20，意思是包括該項(xiàng)在內(nèi)的內(nèi)存塊被連續(xù)占用了20塊分給了指針。

69、SD卡的分類：

一般的SD卡支持兩種傳輸模式：SD卡模式(SDIO)、SPI模式。顯然前面一種是專用模式，所以速度比較快。

70、常用的漢字內(nèi)碼系統(tǒng)有GB2313、GB13000、GBK、BIG5(繁體)。其中GB2313只有幾千個(gè)漢字，而GBK則有2萬多漢字。

71、要顯示漢字，采用的方式如果用點(diǎn)陣的形式是不可取的，因?yàn)檫@無法查找漢字。采用的方式就是內(nèi)碼系統(tǒng)。

GBK標(biāo)準(zhǔn)中，一個(gè)漢字對(duì)應(yīng)2個(gè)字節(jié)：前者稱為區(qū)(0x81~0xFE)后者為(0x40~0x7E)和(0x80~0xFE)。前者有126個(gè)區(qū)，后者有190，那么可以顯示的漢字?jǐn)?shù)量有126*190=23940個(gè)。

根據(jù)這兩個(gè)值用來查找字庫，字庫中存放的還是每個(gè)漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。

這個(gè)字庫非常大，如果是16*16的字體，那么一個(gè)字體就需要32個(gè)字節(jié)，如此說來需要23940*32=748K的空間，可見非常大，所以需要外部的Flash來存儲(chǔ)這個(gè)字庫。

72、由于漢字內(nèi)碼系統(tǒng)不具有國(guó)際通用性，但是Unicode幾乎把所有的語言都放置進(jìn)來，這樣在單片機(jī)中操作漢字時(shí)，就需要將GBK和Unicode轉(zhuǎn)化。

尤其是在FATFS中，創(chuàng)建中文文件名和讀取中文文件信息時(shí)需要將Unicode換轉(zhuǎn)為GBK后再進(jìn)行修改操作，再反轉(zhuǎn)換成Unicode保存修改。

這么說，兩者的存在是由于標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一，并且Unicode中只有6064個(gè)漢字，而GBK顯然是一種漢字?jǐn)U展。

73、BMP圖片編碼的順序是從左到右，從下到上。

74、VS1053是一款高性能的數(shù)字音頻解碼芯片，從SD卡中將mp3等音樂音頻文件通過SPI送給VS1053后，由其進(jìn)行音頻解碼，輸出音樂給耳機(jī)。

耳機(jī)驅(qū)動(dòng)可以采用TDA1308芯片，這款芯片為AB類耳機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

75、IAP(In Application Programming)在應(yīng)用編程是為了后期開發(fā)更新程序方便而提出的概念。具體的實(shí)現(xiàn)方法如下圖所示：

在普通編程中，flash中的code是通過JTAG和ISP等工具下載到單片機(jī)中。

而在IAP編程中，flash被分區(qū)為A和B兩個(gè)區(qū)域，A區(qū)域只允許用USB/USART等方式下載，此區(qū)域作為更新B區(qū)域的代碼用。

B區(qū)域則是用戶的code區(qū)域，真正的代碼在這里被執(zhí)行，放置的就是app。

上圖表示STM32正常運(yùn)行的流程圖，可以看到上電復(fù)位后系統(tǒng)從0x80000004處開始運(yùn)行程序，這里放置的是復(fù)位中斷向量，然后跳轉(zhuǎn)至復(fù)位中斷程序入口后再跳轉(zhuǎn)至main函數(shù)運(yùn)行用戶的程序。

上圖表示加入IAP后的STM32程序運(yùn)行流程圖?？梢钥吹缴想姀?fù)位后跳到IAP程序的main函數(shù)處運(yùn)行IAP過程(這個(gè)過程就是把下面灰底色塊的程序代碼燒進(jìn)B區(qū)域à代碼更新)。

后面的過程和STM32正常運(yùn)行一樣，如果出現(xiàn)中斷請(qǐng)求，還是跳轉(zhuǎn)到A區(qū)域中的中斷向量表中，然后再跳轉(zhuǎn)到B區(qū)域的中斷服務(wù)入口。

76、USB有四根線，VCC、GND、D+、D-。在USB主機(jī)上，D+和D-均通過一個(gè)15K的電阻接地，這樣兩條線均為低電平。

在USB設(shè)備中，對(duì)于高速設(shè)備會(huì)在D+通過一個(gè)1.5K的電阻接到VCC，而低俗設(shè)備會(huì)在D-通過一個(gè)1.5K的電阻接到VCC。

這樣主機(jī)就可以通過D+和D-的高電平的到來來檢測(cè)是否有設(shè)備接入，并且識(shí)別高低速設(shè)備。

77、UCOSII是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占有空間小(最小內(nèi)核2KB)、實(shí)施性能優(yōu)良、擴(kuò)展性強(qiáng)和移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

UCOS具有多任務(wù)并發(fā)工作的特點(diǎn)(注意，任何時(shí)候只有一個(gè)任務(wù)能夠占用CPU。并發(fā)只是任務(wù)輪流占用CPU而不是同時(shí)工作)。

最大支持255個(gè)任務(wù)并發(fā)工作。