三自由度

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基于三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)采集研究

根據(jù)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的原理和結(jié)構(gòu) ,面向市場(chǎng)需求 ,研究設(shè)計(jì)了一款三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)數(shù)據(jù)采集裝置 , 可以廣泛應(yīng)用于5D影院、軌道影院、仿真模擬駕駛、飛行駕駛模擬、航海駕駛模擬、虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)感體驗(yàn)等領(lǐng)域 ,具有很高的市場(chǎng)價(jià)值。

《機(jī)電信息》
2024-09-18

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 數(shù)據(jù)采集
基于MSP430F149單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)三自由度模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

引言三自由度飛機(jī)飛行姿態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)是集機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的綜合性測(cè)試設(shè)備。它作為一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是飛機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于模擬飛機(jī)的運(yùn)

工業(yè)控制技術(shù)文庫(kù)
2020-04-26

模擬步進(jìn)電機(jī) MSP430F149單片機(jī) 三自由度
三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過(guò)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信

單片機(jī)
2011-09-21

飛機(jī) 模擬 BSP 三自由度
三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過(guò)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信

功率器件
2011-09-19

飛機(jī) 模擬 BSP 三自由度
三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性，不易用傳遞函

工業(yè)控制
2010-02-09

直升機(jī) 嵌入式控制系統(tǒng) EASYARM 三自由度
三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性，不易用傳遞函

數(shù)字電源
2010-02-07

直升機(jī) 嵌入式控制系統(tǒng) EASYARM 三自由度
三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方案，該方案偏離了真實(shí)直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計(jì)了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角的指令信號(hào)，通過(guò)以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實(shí)飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動(dòng)駕駛”、“改平”3種工作模式。

工業(yè)控制
2010-02-05

直升機(jī) 嵌入式控制系統(tǒng) EASYARM 三自由度
三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方案，該方案偏離了真實(shí)直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計(jì)了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角的指令信號(hào)，通過(guò)以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實(shí)飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動(dòng)駕駛”、“改平”3種工作模式。

數(shù)字電源
2010-02-02

直升機(jī) 嵌入式控制系統(tǒng) EASYARM 三自由度
基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法，

工業(yè)控制
2009-07-16

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 機(jī)械手控制系統(tǒng) 三自由度