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  • 輻射環(huán)境下遙控維護的高空作業(yè)機器人開發(fā)

    摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應(yīng)性,通過設(shè)計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設(shè)計縱向調(diào)整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構(gòu)以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。