二階自抗擾

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  • 永磁同步電機(jī)二階自抗擾調(diào)速系統(tǒng)魯棒性的控制

    摘要:針對(duì)交流永磁電機(jī)控制系統(tǒng)中電機(jī)參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等影響系統(tǒng)性能的問題,提出將二階自抗擾控制器應(yīng)用于交流永磁電機(jī)控制系統(tǒng),從而取代傳統(tǒng)的PI速度調(diào)節(jié)器。該速度控制策略不依靠系統(tǒng)模型來估計(jì)及補(bǔ)償內(nèi)外部實(shí)時(shí)擾動(dòng)帶來的影響,對(duì)參數(shù)變化及系統(tǒng)擾動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制能力。理論分析和仿真結(jié)果表明,該速度控制器能夠有效提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與魯棒性。

  • 永磁同步電機(jī)二階自抗擾調(diào)速系統(tǒng)魯棒性的控制

    摘要:針對(duì)交流永磁電機(jī)控制系統(tǒng)中電機(jī)參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等影響系統(tǒng)性能的問題,提出將二階自抗擾控制器應(yīng)用于交流永磁電機(jī)控制系統(tǒng),從而取代傳統(tǒng)的PI速度調(diào)節(jié)器。該速度控制策略不依靠系統(tǒng)模型來估計(jì)及補(bǔ)償內(nèi)外部實(shí)時(shí)擾動(dòng)帶來的影響,對(duì)參數(shù)變化及系統(tǒng)擾動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制能力。理論分析和仿真結(jié)果表明,該速度控制器能夠有效提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與魯棒性。