二階自抗擾

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  • 永磁同步電機二階自抗擾調速系統(tǒng)魯棒性的控制

    摘要:針對交流永磁電機控制系統(tǒng)中電機參數(shù)變化及負載擾動等影響系統(tǒng)性能的問題,提出將二階自抗擾控制器應用于交流永磁電機控制系統(tǒng),從而取代傳統(tǒng)的PI速度調節(jié)器。該速度控制策略不依靠系統(tǒng)模型來估計及補償內(nèi)外部實時擾動帶來的影響,對參數(shù)變化及系統(tǒng)擾動具有較強的抑制能力。理論分析和仿真結果表明,該速度控制器能夠有效提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與魯棒性。

  • 永磁同步電機二階自抗擾調速系統(tǒng)魯棒性的控制

    摘要:針對交流永磁電機控制系統(tǒng)中電機參數(shù)變化及負載擾動等影響系統(tǒng)性能的問題,提出將二階自抗擾控制器應用于交流永磁電機控制系統(tǒng),從而取代傳統(tǒng)的PI速度調節(jié)器。該速度控制策略不依靠系統(tǒng)模型來估計及補償內(nèi)外部實時擾動帶來的影響,對參數(shù)變化及系統(tǒng)擾動具有較強的抑制能力。理論分析和仿真結果表明,該速度控制器能夠有效提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性與魯棒性。