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互補(bǔ)濾波

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基于互補(bǔ)濾波器的兩輪平衡車(chē)姿態(tài)角度測(cè)量

摘要：微機(jī)電系統(tǒng)(Micro—Electro—Mechanical Systems，MEMS)陀螺儀和MEMS加速度計(jì)在兩輪平衡車(chē)姿態(tài)測(cè)量中存在擾動(dòng)和噪聲，引起姿態(tài)角度測(cè)量誤差。通過(guò)對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)輸入信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)扣除均值方法來(lái)

汽車(chē)電子
2014-12-09

互補(bǔ)濾波姿態(tài)角度測(cè)量濾波器平衡車(chē)

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