在現(xiàn)代汽車電子、工業(yè)自動化以及眾多分布式控制系統(tǒng)中,CAN(Controller Area Network)總線以其高可靠性、實時性和靈活性,成為了廣泛應用的通信協(xié)議。然而,CAN總線采用非破壞性仲裁機制,這種機制雖然保證了總線的高效利用,但也帶來了低優(yōu)先級數(shù)據(jù)可能長期無法發(fā)送的風險,即所謂的“餓死”現(xiàn)象。本文將深入探討CAN總線如何設計機制來保障低優(yōu)先級數(shù)據(jù)不被餓死,并提出相應的優(yōu)化策略。
電磁兼容性 (EMC) 長期以來一直是設計工程師的禍根,仍然是電動汽車 (EV) 和混合動力電動汽車和 (HEV) 系統(tǒng)的主要關注點。傳統(tǒng)的內(nèi)燃機 (ICE) 車輛本質(zhì)上主要是機械的,電子設備通過螺栓固定在機械動力裝置上。然而,電動汽車和混合動力汽車有很大不同。
在當今的汽車行業(yè)中,軟件已成為車輛功能實現(xiàn)和性能優(yōu)化的關鍵因素。隨著汽車電子化、智能化趨勢的加速,汽車零部件軟件的質(zhì)量直接關系到整車的安全性、可靠性及用戶體驗。因此,建立科學、系統(tǒng)的軟件質(zhì)量評審流程,對于確保汽車零部件軟件的質(zhì)量至關重要。本文將深入探討汽車零部件軟件質(zhì)量評審的流程及其重要性。
在高度復雜的現(xiàn)代汽車制造環(huán)境中,汽車零部件的軟件與樣件產(chǎn)品交付是確保產(chǎn)品質(zhì)量、縮短研發(fā)周期和滿足市場需求的關鍵環(huán)節(jié)。隨著汽車電子化和智能化的不斷推進,軟件在汽車零部件中扮演著越來越重要的角色,而樣件作為物理驗證和測試的基礎,其交付過程同樣不容忽視。本文將深入探討汽車零部件軟件與樣件產(chǎn)品的交付方法,旨在提供一套系統(tǒng)化的交付流程和管理策略。
交流電路是指電流方向以一定頻率周期性變化的電路。RC延時電路被廣泛應用在各種類型的電路中,可以實現(xiàn)對電壓波形的延時。
交流電的頻率較低,正半周將電容器充滿電荷以后,負半周仍未到來,則電流會在中途斷流,電容器對于這個低頻的交流電來說,就不是完全通路了。
智能傳感器(intelligent sensor)是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機,具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機相結合的產(chǎn)物。
在混合動力汽車/電動汽車(HEV/EV)中,發(fā)動機并不會被用來運行加熱和冷卻系統(tǒng),這與內(nèi)燃機(ICE)汽車情況不同。
LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關??刂破鞲鶕?jù)預先設定好的程序再控制驅(qū)動電路使LED陣列有規(guī)律地發(fā)光,從而顯示出文字或圖形。
繞過障礙物,無人機能夠獲取障礙物的深度圖像,并由此精確感知障礙物的具體輪廓,然后自主繞開障礙物!這個階段是擺脫飛手操作,實現(xiàn)無人機自主駕駛的階段!
有些FPGA學習者,看Xilinx的Datasheet會注意到Xilinx的FPGA沒有PLL,其實DCM就是時鐘管理單元。
在現(xiàn)代汽車電子、工業(yè)自動化及醫(yī)療設備等領域,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的串行通訊協(xié)議總線,扮演著至關重要的角色。CAN總線支持標準幀和擴展幀兩種幀格式,這兩種幀格式在ID長度、數(shù)據(jù)場長度等方面存在差異,以適應不同應用場景的需求。然而,當標準幀與擴展幀在同一CAN總線網(wǎng)絡中共存時,是否會引發(fā)沖突,以及如何有效管理這種共存狀態(tài),成為了一個值得深入探討的問題。
在現(xiàn)代汽車電子、工業(yè)自動化等領域,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的串行通信協(xié)議,扮演著至關重要的角色。CAN總線的設計初衷之一是為了滿足汽車電子系統(tǒng)對實時性和可靠性的極高要求。為了實現(xiàn)這一目標,CAN總線采用了一系列獨特的機制,其中顯性電平具有高優(yōu)先級的設計是其核心之一。本文將深入探討CAN總線中顯性電平高優(yōu)先級的原理、實現(xiàn)方式及其在實際應用中的意義。
在智能汽車快速發(fā)展的浪潮中,車規(guī)級攝像頭作為自動駕駛和智能駕駛輔助系統(tǒng)的關鍵傳感器,正扮演著越來越重要的角色。它們不僅要求具備高分辨率、高穩(wěn)定性和低功耗等特性,還必須符合嚴格的車規(guī)級標準,以確保在各種復雜環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。在這一領域,國產(chǎn)企業(yè)舜宇光學科技憑借其深厚的光學技術積累、先進的生產(chǎn)能力和全面的市場布局,已經(jīng)逐漸嶄露頭角,成為國產(chǎn)車規(guī)級攝像頭領域的領航者。
現(xiàn)代汽車及工業(yè)自動化領域,CAN(Controller Area Network)總線作為重要的通信協(xié)議,承擔著數(shù)據(jù)傳輸與控制的核心任務。為確保CAN總線系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性,對CAN報文的發(fā)送周期進行精確監(jiān)測與分析顯得尤為重要。CANoe,作為Vector Informatik公司開發(fā)的一款功能強大的網(wǎng)絡仿真、測試和分析工具,為工程師們提供了便捷的方式來查看CAN報文的發(fā)送周期。本文將深入探討如何在CANoe中實現(xiàn)對CAN報文發(fā)送周期的查看,并附上實操代碼示例。