1、AHB系統(tǒng)總線分為APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速設(shè)備；2、Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h（里面有基本的位操作定義），另一個(gè)為stm32f10x_conf.h專門控制外圍器件的配置，也就是開(kāi)關(guān)頭文件的作用；3、HSE...
上一節(jié)簡(jiǎn)單記錄了進(jìn)程task。有了進(jìn)程以后，我們需要關(guān)心怎么樣分配CPU資源（或者運(yùn)行時(shí)間）給每個(gè)進(jìn)程。那么就要引入排程（scheduling）的概念。排程一般都是OS里面非常重要的一部分，但是在深入進(jìn)入排程和理解RTX排程器（scheduler）如何運(yùn)作之前，不妨看看RTX提供...
1VFLASH介紹vFlashStandard是用于通過(guò)CAN(FD)、LIN、FlexRay和以太網(wǎng)（DoIP和SoAd）重新編程單個(gè)ECU的版本。它可以在PC、VN8810、VN89xx和VT系統(tǒng)上使用。如果安裝在PC上，它會(huì)提供一個(gè)圖形用戶界面，用于創(chuàng)建和配置閃存設(shè)置以及閃...
什么是回調(diào)函數(shù)？`even.py`#回調(diào)函數(shù)1#生成一個(gè)2k形式的偶數(shù)defdouble(x):returnx*2#回調(diào)函數(shù)2#生成一個(gè)4k形式的偶數(shù)defquadruple(x):returnx*4`callback_demo.py`fromevenimport*#中間函數(shù)#接...
挺突然的，自即日起，特斯拉宣布召回生產(chǎn)日期在2021年2月4日至2021年10月30日期間的部分國(guó)產(chǎn)ModelY電動(dòng)汽車，共計(jì)21599輛。????作為2021年的最后一個(gè)月，原以為不會(huì)再有特斯拉車輛故障的瓜可吃了，誰(shuí)曾想到，到底是低估了特斯拉搞事出道的能力。廣東的冬天可能會(huì)遲到...
0x00UDS概述UDS（UniversityDiagnosticsSystem通用診斷系統(tǒng)）是一個(gè)在整車系統(tǒng)上經(jīng)常使用的設(shè)備維護(hù)協(xié)議。其主要遵循的法規(guī)為：ISO-15765、ISO-14229，其主要協(xié)議模式脫胎于OBD（On-boarddiagnostics）診斷協(xié)議。經(jīng)常應(yīng)...
1.makefile很重要什么是makefile？或許很多Winodws的程序員都不知道這個(gè)東西，因?yàn)槟切￤indows的IDE都為你做了這個(gè)工作，但我覺(jué)得要作一個(gè)好的和professional的程序員，makefile還是要懂。這就好像現(xiàn)在有這么多的HTML的編輯器，但如果你想...
本文根據(jù)AUTOSAR4.4（ClassicPlatform）（https://www.autosar.org/standards/classic-platform/classic-platform-440/）標(biāo)準(zhǔn)中的：AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf...
M_CAN是一個(gè)CANIP模塊，可以作為獨(dú)立設(shè)備、ASIC的一部分或在FPGA上實(shí)現(xiàn)。它根據(jù)ISO11898-1:2015進(jìn)行通信。它支持經(jīng)典CAN和CANFD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN）。連接到CAN物理層需要額外的收發(fā)器硬件。消息存儲(chǔ)器旨在成為模塊外部的單端口或雙端口消息RA...
一.序言?本資料是TrevorMartin編寫的《TheDesignersGuidetotheCortex-MProcessorFamily》的摘要，并得到Elsevier的再版許可。查詢更多細(xì)節(jié)，請(qǐng)到本資料尾部進(jìn)階章節(jié)。本資料著力于介紹RTX，RTX可運(yùn)行在基于Cortex-M...
一、背景知識(shí)??BOOT跳轉(zhuǎn)到APP，就跟我們程序里面函數(shù)調(diào)用跳轉(zhuǎn)是一樣的，并不會(huì)復(fù)位外設(shè)，需要用戶手動(dòng)去操作。導(dǎo)致我們BOOT跳轉(zhuǎn)APP經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題，根本原因還是BOOT跳轉(zhuǎn)前沒(méi)有提供一個(gè)干凈的環(huán)境給APP運(yùn)行，這個(gè)環(huán)境如果可以達(dá)到和程序剛上電時(shí)的狀態(tài)是最好的。??...
禮拜三接到一個(gè)學(xué)弟的問(wèn)題，學(xué)弟在實(shí)習(xí)，說(shuō)有個(gè)很奇葩的bug解決不了，我說(shuō)你描述一下吧大概就是利用spi命令向flash里的某個(gè)地址寫入數(shù)據(jù)，boot之后bootloader從flash的該地址里讀數(shù)據(jù)，但是現(xiàn)在的問(wèn)題是，偶爾讀出來(lái)的數(shù)據(jù)不對(duì)，貌似是數(shù)據(jù)沒(méi)有寫進(jìn)去，該問(wèn)題目前只出現(xiàn)...
近日在公司領(lǐng)到一個(gè)小需求，需要對(duì)之前已有的試用用戶申請(qǐng)規(guī)則進(jìn)行拓展。我們的場(chǎng)景大概如下所示：按照上述的條件我們可以得出的結(jié)論是：咱們的主要流程主要是基于and或者or的關(guān)系。如果有一個(gè)不匹配的話，其實(shí)咱們后續(xù)的流程是不用執(zhí)行的，就是需要具備一個(gè)短路的功能。對(duì)于目前的現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，我如...
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