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一種小型消費(fèi)級水下機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)方法
摘要:針對一種小型消費(fèi)級水下機(jī)器人,分析了其系統(tǒng)總體設(shè)計及各關(guān)鍵子系統(tǒng)(推進(jìn)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等)設(shè)計的要點(diǎn)和方法,舉例介紹了一種五推進(jìn)器小型消費(fèi)級水下機(jī)器人。經(jīng)驗證,該設(shè)計方法可以用于同類型水下機(jī)器人的設(shè)計及生產(chǎn)制造。
