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基于數(shù)字伺服控制器的吊艙陀螺穩(wěn)定平臺設計
Elmo公司的Whistle系列數(shù)字伺服控制器，體積小、重量輕、提供數(shù)字輸入與輸出接口，提供RS232與CAN總線2種通信方式，可編程。采用 Elmo Whistle數(shù)字伺服控制器，通過編程
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Profibus-DP總線技術及其在BWS伺服傳動應用方案
1 引言 Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產商的現(xiàn)場總線標準，廣泛應用于工業(yè)自動化領 域。Profibus根據(jù)應用特點分為Profibus-DP、Profibus
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時光伺服控制器應用于定長剪切的兩種工作模式詳解
定長剪切系統(tǒng)（鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長剪切設備） 概述： 定長剪切是一個涵蓋行業(yè)非常廣泛的應用領域，在冶金、造紙、包裝、紡織、印刷、建材等多種工業(yè)場合都
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Trinamic的最新改進的TMC4671伺服控制器IC
改進后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結合了選定客戶近兩年現(xiàn)場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現(xiàn)各種強大的伺服應用，以提供有效的解決方案。
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Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅動器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進行定制和不同的套管選項。 漢堡，2020年4月6日-TRINAM
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Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅動器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進行定制和不同的套管選項。
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基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。
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基于DSP的雙余度電液伺服控制器的設計
在分析雙余度構型特點的基礎上，設計了基于DSP處理器的雙余度電液伺服控制器，采用主/備工作方式，提高了系統(tǒng)的可靠性。實驗表明，發(fā)生單通道故障時，控制器能夠將故障通道隔離，由正常的通道進行控制，保證產品仍能正常工作且性能不下降。
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基于DSP和STM32的電液伺服控制器設計
摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應用。本設計采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過SPI進行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設計了完善的系統(tǒng)故障自檢測報警程
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基于STM32F407的永磁同步電機伺服控制器設計
摘要：首先介紹了永磁同步電機伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎進行了小功率的伺服控制器設計，詳細講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設計流程及其實現(xiàn)方式。并通過意法半導體公司提供的相關軟件
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Profibus-DP總線技術及其在伺服傳動中的應用
1 引言Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產商的現(xiàn)場總線標準，廣泛應用于工業(yè)自動化領域。Profibus根據(jù)應用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個兼
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基于TMS320F28335的雷達伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
摘要：以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明：系統(tǒng)具備精度高、
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一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
摘要：介紹了一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)，著重介紹了功率驅動器與基于TMS320F28335 DSP的數(shù)字伺服控制器的設計與實現(xiàn)，簡單介紹了系統(tǒng)軟件設計和電磁兼容設計。工程實踐結果表明：該系統(tǒng)具有較快的動態(tài)響應和較強
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臺達深耕包裝印刷行業(yè)技術，引領高端化趨勢發(fā)展
隨著與國際先進技術日益接軌，包裝印刷機械正朝著大型化、高端化、高效率、高精度和節(jié)能化趨勢發(fā)展。順應這一趨勢，自動化技術，特別是對成熟的、與國際技術水平接近的自動化技術和產品的需求正在快速的增長，例如，
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基于COMX的機器人伺服控制器設計
摘要：為了配合EtherCAT協(xié)議在機器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結構，設計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設計了COMX驅動和伺服控制器的應
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一種三軸伺服控制器的設計優(yōu)化
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多
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一種三軸伺服控制器的設計優(yōu)化
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多
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人機界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)介紹
MK9-5/PA8-5 型卷接機組是我國引進較早數(shù)量較多的煙草設備之一，為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產品。其電氣系統(tǒng)設計復雜，電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
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儀器儀表行業(yè)：我國伺服控制器市場分析
我國從20世紀80年代除開始引進和學習國外先進的伺服技術，二十多年來對伺服驅動技術進行了一系列重要科技項目攻關，取得較好的成果。到現(xiàn)在伺服產品已經初步形成了產業(yè)化。我國伺服控制器市場競爭日趨激烈，內地發(fā)展
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基于Elmo數(shù)字伺服控制器的機載吊艙陀螺穩(wěn)定平臺設計
為了解決傳統(tǒng)模擬式機載吊艙陀螺穩(wěn)定平臺穩(wěn)定性能提升有限的問題，設計了一個數(shù)字化的陀螺穩(wěn)定平臺。該平臺采用Whistle系列數(shù)字伺服控制器。在研究機栽陀螺穩(wěn)定平臺原理和Elmo Whistle控制器的結構與使用方法的基礎上，以Whistle系列控制器5／100型號為主要控制器，設計了具有陀螺穩(wěn)定、吊艙運動控制、LOCK信號、限位信號等功能的機栽陀螺穩(wěn)定平臺。通過Elmo Studio軟件平臺，編寫相應的功能程序，最終實現(xiàn)機載吊艙陀螺穩(wěn)定的功能。另外，該穩(wěn)定平臺通過串口RS232通信，用指令控制吊艙運動，取得了良好的控制效果。該穩(wěn)定平臺已應用于現(xiàn)有吊艙，穩(wěn)定性能提升到50μrad。
