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工業(yè)機器人的電機與減速器選型優(yōu)化
的。通過考慮機器人運動時各軸間的相互作用,運用ADAMS軟件進行機器人動力學(xué)仿真分析,并結(jié)合樣機實驗數(shù)據(jù)的對比分析,以驗證該仿真分析方法的準(zhǔn)確性、可靠性。
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工業(yè)機器人的電機與減速器選型優(yōu)化
摘要:介紹了一種簡單、準(zhǔn)確、快速的機器人電機和減速器選型方法,以達到優(yōu)化機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,提高機器人整機性能的目的。通過考慮機器人運動時各軸間的相互作用,運用ADAMS軟件進行機器人動力學(xué)仿真分析,并結(jié)合樣機實驗數(shù)據(jù)的對比分析,以驗證該仿真分析方法的準(zhǔn)確性、可靠性。
