分布式控制

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  • 基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    AGV全稱Automatecl Guided Vehicles，是一種裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)。障礙物檢測(cè)是自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)研究的一個(gè)基本問(wèn)題，是實(shí)現(xiàn)

  • Maxim推出用于接近檢測(cè)、加強(qiáng)分布式控制的兩款I(lǐng)O-Link參考設(shè)計(jì)

    21ic訊 Maxim Integrated Products, Inc. (NASDAQ: MXIM)推出兩款最新的子系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)，提供高精度、低功耗接近檢測(cè)(MAXREFDES27#)并通過(guò)緊湊的數(shù)字輸入集線器加強(qiáng)分布式控制(MAXREFDES36#)。現(xiàn)代“智能化&rd

  • 基于CAN總線的分布式控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    機(jī)電系統(tǒng)一般包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學(xué)生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴(kuò)展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務(wù)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模塊,根據(jù)易學(xué)、易用、低價(jià)、小巧的設(shè)計(jì)原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機(jī)控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機(jī)器人尋線控制實(shí)現(xiàn)方法實(shí)例。

  • 基于GSM短信遙控模塊的PLC分布式控制

    自20世紀(jì)90年代以來(lái)，數(shù)字化技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，并且日益滲透到各個(gè)領(lǐng)域，智能家居在21世紀(jì)將成為現(xiàn)代社會(huì)和家庭的新時(shí)尚。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的PLC，30多年來(lái)不論是在功能上還是在應(yīng)用領(lǐng)域方面，都有著從邏

  • 基于分布式控制的DC/DC變換器并聯(lián)系統(tǒng)自動(dòng)交錯(cuò)方案

    本文介紹了一種應(yīng)用于DC/DC變換器并聯(lián)電源系統(tǒng)的交錯(cuò)控制方案。該方案采用分布式控制，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的并聯(lián)交錯(cuò)運(yùn)行，并且當(dāng)系統(tǒng)中參與并聯(lián)的模塊數(shù)目發(fā)生變化時(shí)，該方案能夠自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)重新達(dá)到交錯(cuò)運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交錯(cuò)。相對(duì)于通常的交錯(cuò)控制方案，該方案最大的特點(diǎn)就是不需要交錯(cuò)線，各模塊之間只有輸出端通過(guò)負(fù)載相連，此外無(wú)其他任何連接線，因此能夠真正實(shí)現(xiàn)模塊化，提高了系統(tǒng)靈活性，而無(wú)交錯(cuò)線的實(shí)現(xiàn)也避免了系統(tǒng)由于交錯(cuò)線而引入的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，提高了運(yùn)行可靠性。本文詳細(xì)闡述了該方案的原理與實(shí)現(xiàn)，并且通過(guò)一臺(tái)基于該方案的三模塊并聯(lián)DC/DC電源系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方案是可行的。

  • 基于分布式控制的DC/DC變換器并聯(lián)系統(tǒng)自動(dòng)交錯(cuò)方案

    本文介紹了一種應(yīng)用于DC/DC變換器并聯(lián)電源系統(tǒng)的交錯(cuò)控制方案。該方案采用分布式控制，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的并聯(lián)交錯(cuò)運(yùn)行，并且當(dāng)系統(tǒng)中參與并聯(lián)的模塊數(shù)目發(fā)生變化時(shí)，該方案能夠自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)重新達(dá)到交錯(cuò)運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交錯(cuò)。相對(duì)于通常的交錯(cuò)控制方案，該方案最大的特點(diǎn)就是不需要交錯(cuò)線，各模塊之間只有輸出端通過(guò)負(fù)載相連，此外無(wú)其他任何連接線，因此能夠真正實(shí)現(xiàn)模塊化，提高了系統(tǒng)靈活性，而無(wú)交錯(cuò)線的實(shí)現(xiàn)也避免了系統(tǒng)由于交錯(cuò)線而引入的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，提高了運(yùn)行可靠性。本文詳細(xì)闡述了該方案的原理與實(shí)現(xiàn)，并且通過(guò)一臺(tái)基于該