摘要:隨著無人機(jī)在電力系統(tǒng)高壓輸電線巡檢中的廣泛應(yīng)用,對(duì)無人機(jī)的定位精度要求也有所提高。通過分析巡檢無人機(jī)的無線充電需求,結(jié)合RTK技術(shù)原理,分析了提高載波相位相對(duì)定位精度的方法,對(duì)無人機(jī)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)采用RTK技術(shù)進(jìn)行高精度定位優(yōu)化,為北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)化性能提供參考。在此基礎(chǔ)上,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),分析了不同定位模式下的定位精度。
科普北斗導(dǎo)航:中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是繼美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
引言北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是建成獨(dú)立自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠、覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成,并完善國家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)