目前研究開發(fā)的汽車主動避撞系統(tǒng)有以下3種類型: (1)車輛主動避撞報警CWS(collisionwarning)系統(tǒng),此系統(tǒng)對探測到的危害情況給出警報,美國已經(jīng)在一些重型載貨車和
摘要:汽車追尾預警是智能車輛視覺導航系統(tǒng)中的重要研究內(nèi)容。設計了一個應用于結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境,基于單目視覺的汽車追尾預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)按照攝像機提供的道路圖像序列,首先利用一種新的邊緣檢測算法識別前方道路,
1 引言 視覺是人類認識世界的最重要的手段之一,人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,使用攝像機與計算機模擬并實現(xiàn)部分生物視覺成為可能,并已在許多方面得