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基于語(yǔ)音識(shí)別的雙足機(jī)器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：文中詳細(xì)介紹了雙足機(jī)器人行走控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。本系統(tǒng)以STM32控制器為核心，應(yīng)用三軸加速度傳感器、語(yǔ)音傳感器模塊及舵機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)雙足機(jī)器人行走的控制；通過(guò)三軸加速度傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走過(guò)程中質(zhì)心軌跡信息的采集，并將相應(yīng)的質(zhì)心軌跡信息作為舵機(jī)控制的反饋信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照特定語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)多種姿態(tài)的平穩(wěn)運(yùn)行。
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韓國(guó)測(cè)試全球首個(gè)載人雙足機(jī)器人
英國(guó)《每日電訊報(bào)》（The Telegraph）報(bào)道，2016年12月27日，一家韓國(guó)機(jī)器人公司對(duì)其新研發(fā)的巨型載人雙足機(jī)器人“
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比NAND快千倍40nm ReRAM在中芯投產(chǎn) 2016年VR銷量630萬(wàn)臺(tái)
物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，覆蓋領(lǐng)域繁多，2017年新年過(guò)后，機(jī)器人、VR、5G領(lǐng)域都有最新產(chǎn)品和頻譜劃分的演進(jìn)工作進(jìn)展，小編匯總最新的新聞，讓大家看到最新的趨勢(shì)。例如美國(guó)機(jī)器人研發(fā)公司Agility Robo
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雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售 可以應(yīng)用在物流行業(yè)
1月6日，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。 Digit外
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社會(huì)對(duì)機(jī)器人的要求呈現(xiàn)出多元化 工作壞境開始變得越來(lái)越復(fù)雜
雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，自由度多，且關(guān)節(jié)之間連接形式多樣，為了研究的簡(jiǎn)單方便，通常將其簡(jiǎn)化為一個(gè)模型，其實(shí)質(zhì)便是將整個(gè)機(jī)器人的質(zhì)量集中于一點(diǎn)，即質(zhì)心位置，從而可以把機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃歸結(jié)為質(zhì)點(diǎn)
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雙足機(jī)器人PedestriANS問(wèn)世 可以根據(jù)周圍環(huán)境的變化來(lái)改變動(dòng)作
人類通常能夠根據(jù)自己所處的環(huán)境來(lái)調(diào)整自己的步行方式，例如，如果腳下的地面保持一致，則可以加快速度；如果地板濕滑，則可以放慢腳步；改變方向以避免水坑或孔洞在地下等等。 為了在各種環(huán)境中導(dǎo)航
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Agility Robotics研發(fā)出的雙足機(jī)器人，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡
美國(guó)機(jī)器人研發(fā)公司Agility Robotics研發(fā)出的雙足機(jī)器人Cassie，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡，應(yīng)對(duì)多種地形，其前身是在俄勒岡州立大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室的ATRIAS機(jī)器人。近日俄勒岡州立大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的研究者
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
近年來(lái)，仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。人類需要大腦和肢體的相互配合來(lái)協(xié)調(diào)動(dòng)作，機(jī)器人需要的則是運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)裝置的強(qiáng)大支持，尤其是運(yùn)動(dòng)控制器，需要有高效率的芯片為基礎(chǔ)，才能最迅速地采集數(shù)據(jù)、完成計(jì)算和發(fā)送指令。在本次設(shè)計(jì)中機(jī)器人關(guān)節(jié)使用的是大功率三相無(wú)刷直流電機(jī)，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款針對(duì)控制領(lǐng)域
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
近年來(lái)，仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)。
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谷歌收購(gòu)機(jī)器人廠商 奔跑速度超博爾特
日前，谷歌收購(gòu)機(jī)器人工程技術(shù)廠商Boston Dynamics。該公司研發(fā)過(guò)一系列的機(jī)器人，如機(jī)器大狗、機(jī)器豹子Cheetah、機(jī)器野貓WildCat以及雙足機(jī)器人Atlas等。其中Cheetah據(jù)說(shuō)奔跑速度甚至超過(guò)了博爾特。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過(guò)步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過(guò)步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過(guò)步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
0 引言 雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
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小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃
1 引言 機(jī)器人是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息融合技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線性、非線
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基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問(wèn)題。
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