摘要:為滿足中繼衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)天線指向精度的要求,首先描述了天線指向控制概念,對(duì)用戶星與中繼衛(wèi)星星問鏈路的建立過程進(jìn)行了分析,并且設(shè)計(jì)了星上自主控制方案,在Simulink環(huán)境下對(duì)所設(shè)計(jì)的天線指向控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)
引言由于can總線的系統(tǒng)集成特點(diǎn),基于汽車車身控制系統(tǒng)的can總線技術(shù)應(yīng)用范圍已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越汽車控制領(lǐng)域,擴(kuò)展到了機(jī)械工業(yè)、家用電器及傳感器等各種其它測(cè)控領(lǐng)域,被國(guó)際公認(rèn)為是重要的的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。作為運(yùn)動(dòng)控制
為解決船體姿態(tài)的變化對(duì)天線視軸的影響問題,采用陀螺檢測(cè)和前饋補(bǔ)償?shù)姆椒?。該系統(tǒng)利用3個(gè)陀螺檢測(cè)船搖量在三維空間的分量的方法,生成對(duì)天線3個(gè)視軸的船搖擾動(dòng)的附加角速度,加入天線控制系統(tǒng)的速度環(huán)輸入進(jìn)行補(bǔ)償,消除其對(duì)天線跟蹤的影響。工程使用結(jié)果表明,實(shí)測(cè)隔離度指標(biāo)達(dá)到46.4 dB,跟蹤精度達(dá)到0.031°,與傳統(tǒng)方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動(dòng)問題。
基于XScale處理器的天線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)