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基于openMV和openCV的四軸飛行器定點懸?？刂?/a>

摘要:目前大部分四軸飛行器應(yīng)用GPs模塊實現(xiàn)了定點懸停功能,但在一些特殊情況下GPs無法正常工作,影響飛行器的正常懸停,據(jù)此提出了一種基于openMV和openCV的四軸飛行器定點懸停控制方法。該方法通過openMV上的光流模塊獲取飛行器實時信息,將實時信息傳輸?shù)降孛鍼C機:應(yīng)用壓縮感知理論,openCV對不同環(huán)境的色塊進(jìn)行識別,確定中心坐標(biāo):利用PID算法,實現(xiàn)飛行器的定點懸停。該方法在保證飛行器控制精度的同時,盡量使算法簡單化。