【摘 要】 介紹了TMS320F240數(shù)字信號處理單片機(jī)在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出了控制系統(tǒng)的軟硬件關(guān)鍵設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:直接轉(zhuǎn)矩控制,DSP,異步電機(jī) 1 引 言 直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的交流
應(yīng)用DSP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
應(yīng)用DSP的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
摘要:針對三相異步電動轉(zhuǎn)子斷條的故障檢測中故障信號很小,其與基波頻率很接近,可能被基波分量泄漏或噪聲所淹沒,不能準(zhǔn)確的判斷。提出了一種LabVIEW平臺下基于數(shù)字濾波、頻譜細(xì)化分析和定子電流齒槽諧波分量的轉(zhuǎn)差
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度,降低電流、電壓測量的隨機(jī)誤差,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波囂是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果驗(yàn)證了誼方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。
在系統(tǒng)處于空載時(shí),采用pi調(diào)節(jié)器代替bang-bang滯環(huán)控制器能有效地減小直接轉(zhuǎn)矩控制方案中轉(zhuǎn)矩脈動,有效地抑制了電流諧波,具有良好的低速性能及動靜態(tài)特性,便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),使直接轉(zhuǎn)矩控制性能有了很大改善。
根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識,結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù),構(gòu)建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab/Si-mulink對該系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明其對異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性,所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。
節(jié)能的本質(zhì): 注塑機(jī)要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動作,亦要產(chǎn)生熱量將料筒內(nèi)的塑料加熱/塑化。動能及熱能的節(jié)約,只能從減少浪費(fèi)著手,別無它法。讓我們先溫習(xí)熱力學(xué)的兩大定律。 熱力學(xué)第一定律: 熱力學(xué)的第一定律就是
0 引言 隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于矢量控制的高性能交流傳動系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。異步電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng),若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為
0 引言 隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于矢量控制的高性能交流傳動系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。異步電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng),若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為
基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響,也不依賴于異步電機(jī)的非理想特性,僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì),所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性,不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì),控制結(jié)構(gòu)簡單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
本文提出了一種新型極低速異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制方法。該方法基于低頻信號注入,通過注入低頻定子電流信號,利用產(chǎn)生的角度誤差估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速。該方法不受負(fù)載變化影響,也不依賴于異步電機(jī)的非理想特性,僅由基波模型就可實(shí)現(xiàn)極低速段的轉(zhuǎn)速估計(jì),所以不受異步電機(jī)結(jié)構(gòu)影響,具有普遍的適用性。此外,該方法還具有較強(qiáng)的電機(jī)參數(shù)魯棒性,不必進(jìn)行參數(shù)估計(jì),控制結(jié)構(gòu)簡單。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本文提出的基于低頻信號注入的方法可以很好地實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在極低速段的無速度傳感器矢量控制。
本文介紹了虛擬儀器技術(shù)及其開發(fā)語言LabWindows/CVI, 并結(jié)合自己開發(fā)的異步電機(jī)空載試驗(yàn)采集處理系統(tǒng)討論了虛擬儀器在電機(jī)試驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用。
介紹目前國內(nèi)應(yīng)用較少的Motorola公司16位單片機(jī)MC9S12H256。