摘要:設(shè)計了一個基于MSP430F149單片機自動避讓小車控制系統(tǒng),系統(tǒng)由兩個帶有無線通訊模塊、電機驅(qū)動模塊、循跡模塊以及超聲波測距模塊的小車組成。通過無線通訊模塊、超聲波模塊以及利用紅外遁跡模塊來確保兩車在規(guī)
摘要:設(shè)計了一個基于MSP430F149單片機自動避讓小車控制系統(tǒng),系統(tǒng)由兩個帶有無線通訊模塊、電機驅(qū)動模塊、循跡模塊以及超聲波測距模塊的小車組成。通過無線通訊模塊、超聲波模塊以及利用紅外遁跡模塊來確保兩車在規(guī)