在微分放大器電路中,電容和電阻的位置已經(jīng)顛倒,現(xiàn)在電抗 XC 連接到反相放大器的輸入端,而電阻 R? 正常情況下在運(yùn)算放大器上形成負(fù)反饋元件。
在實(shí)際電路中,通常結(jié)合反饋網(wǎng)絡(luò)共同組成某種功能模塊。它是一種帶有特殊耦合電路及反饋的放大器。其輸出信號(hào)可以是輸入信號(hào)加、減或微分、積分等數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果。
運(yùn)算:這里涉及到的是一些數(shù)學(xué)運(yùn)算,不過這里的運(yùn)算對象不是簡單的數(shù)字,而是電參量,是對電參量進(jìn)行了加減乘除、積分、微分等計(jì)算。
盡管不同類型的控制器,其結(jié)構(gòu)、原理各不相同,但是基本控制規(guī)律只有三個(gè):比例(P)控制、積分(I)控制和微分(D)控制。這幾種控制規(guī)律可以單獨(dú)使用,但是更多場合是組合使用。