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基于抗飽和的異步電機調(diào)速性能優(yōu)化
異步電機的調(diào)速控制常采用傳統(tǒng)的PI調(diào)速方式 ,但由于其存在非線性特性 , 為提高控制性能 ,建立了異步電機矢量控制的數(shù)學(xué)模型 ,提出了一種由抗積分飽和(AW)控制器和擾動觀測器(DOB)復(fù)合控制的方法對經(jīng)典的PI控制進行優(yōu)化 。在優(yōu)化的PI調(diào)節(jié)器中 ,積分項可根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出是否飽和進行單獨控制 , 可以削弱積分飽和效應(yīng) , 也可以較好地消除系統(tǒng)受到的干擾 。實驗結(jié)果表明 ,所設(shè)計的控制器可以在提高響應(yīng)速度的同時 ,較好地抑制積分飽和現(xiàn)象 ,提高異步電機調(diào)速的性能。
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基于擾動觀測器的永磁同步電機預(yù)測電流控制研究
摘要:永磁同步電機具有設(shè)計簡單、性能良好等優(yōu)勢,其應(yīng)用價值已得到了證實。但受數(shù)字控制系統(tǒng)延時等問題的影響,永磁同步電機的動態(tài)性能極易出現(xiàn)損失?；诖?首先簡要闡述了永磁同步電機的結(jié)構(gòu),介紹了用于永磁同步電機預(yù)測電流控制的擾動觀測器的設(shè)計方法,然后重點從電壓模型、電流控制算法、死區(qū)補償?shù)确矫嫣接懥司唧w的電流控制措施,并通過實驗證實了控制措施的有效性。
