抓取裝置

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  • 一種電動(dòng)機(jī)械手內(nèi)抓取裝置的設(shè)計(jì)

    摘要:介紹了一種電動(dòng)機(jī)械手內(nèi)抓取裝置的工作原理,給出了其力學(xué)特性及計(jì)算公式。該裝置的螺桿由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)螺母及左右齒條移動(dòng),將動(dòng)力傳遞到左右齒條上:然后左右齒條分別與左右齒輪嚙合,左右齒輪再帶動(dòng)較接在各自齒輪上的曲柄連桿運(yùn)動(dòng):最后通過曲柄連桿的角度效應(yīng)實(shí)現(xiàn)力的放大,使抓取頭準(zhǔn)確地緊貼物品內(nèi)表面,平衡地?fù)尉o并抓取物品。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡(jiǎn)單,省力高效,綠色化程度高。