當前 ,鐵精礦粉末火車發(fā)貨環(huán)節(jié)存在效率低下、人力成本高、安全隱患多等問題 。鑒于此 , 以無人抓斗行車抓取鐵精礦粉末裝載火車為例 ,針對無人系統(tǒng)中的多節(jié)火車車廂定位、車號與噸位識別、投料點選取等關(guān)鍵技術(shù)進行研究與攻關(guān) ,并將相關(guān)成果應用到抓斗行車自動裝載火車業(yè)務中 。經(jīng)驗證 ,技術(shù)改進后能減少人力成本 ,提高抓斗行車工作安全性 , 實現(xiàn)安全高效運行。
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