抗擾動(dòng)

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  • 基于特征模型的高速電梯抗擾動(dòng)控制算法

    摘要:為解決目前高速電梯運(yùn)行過程中擾動(dòng)率較高的問題,提出了基于特征模型的高速電梯抗擾動(dòng)控制算法。通過設(shè)計(jì)電梯抗擾動(dòng)控制特征模型,結(jié)合電梯運(yùn)行速度參數(shù),完成擾動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩電流值控制,并對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了高速電梯的抗擾動(dòng)控制。經(jīng)設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn),將其與傳統(tǒng)控制算法對(duì)比,證明了該控制算法的有效性。