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Buck直流變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究
研究了Buck滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的滑模面函數(shù)和控制函數(shù)，分析了系統(tǒng)具有最大廣義滑模區(qū)域及理想穩(wěn)態(tài)輸出特性的等效控制條件。使用PSIM仿真軟件對Buck滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，并與常規(guī)線性控制進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制在快速性和抗干擾性均優(yōu)于常規(guī)線性控制。
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甘肅風(fēng)電并網(wǎng)工程技術(shù)中心有意落戶風(fēng)電中心
公司積極申請甘肅風(fēng)電并網(wǎng)工程技術(shù)中心落戶風(fēng)電技術(shù)中心。7月27日,甘肅省科技廳張仁德巡視員帶領(lǐng)省上專家組，對風(fēng)電技術(shù)中心申請的進(jìn)行現(xiàn)場考察和初步評審，省公司科信部負(fù)責(zé)人和有關(guān)專責(zé)參加了評審。專家一致認(rèn)為，
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二級倒立擺的模糊控制研究
倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設(shè)計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，進(jìn)而提高模糊控制器的性能品質(zhì)。理論和實驗都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
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數(shù)控機床切削加工過程的模型參考自適應(yīng)控制研究
闡述了一種基于數(shù)控機床切削加工過程的模型參考自適應(yīng)控制方法。通過MATLAB/SIMULINK分別仿真了閉環(huán)、開環(huán)和模型參考自適應(yīng)控制3種情況下的機床切削加工過程模型。仿真結(jié)果表明：模型參考自適應(yīng)控制方法比其它兩種方法更能根據(jù)機床變化的切削條件及時修正切削用量，使機床在加工中保持良好的切削性能。
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液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究
針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械將進(jìn)入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
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感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的模糊控制研究
對模糊控制在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了全面分析和總結(jié)，重點討論了各種模糊直接轉(zhuǎn)矩控制方案的特點和不足之處。最后指出，這些方案都能改善系統(tǒng)性能，但無疑增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。
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三相無刷永磁電機的面向現(xiàn)場的控制研究
下一代電機控制器設(shè)計 BAE Systems Avionics 公司設(shè)計和制造軍事電子和監(jiān)視系統(tǒng)。為了保持競爭力，航空電子部門不斷評估新工具和技術(shù)，用于減少新技術(shù)的設(shè)計生產(chǎn)間隔時間。我們在實驗室里把時間用在開發(fā)硬件和軟件
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頂槍系統(tǒng)的可編程控制器控制研究
1、引 言 鋼水的真空處理應(yīng)用于鋼水的脫氫、脫氮、去氧（輕處理）和脫硫，同時具有合金微調(diào)和溫度調(diào)整的功能。攀鋼生產(chǎn)特殊鋼，如軌道鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、齒輪鋼、氧氣瓶鋼等都需要經(jīng)過真空處理，是方坯連鑄生產(chǎn)的
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基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐爐溫PID控制研究
摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，改善算法在訓(xùn)練過程中的收
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BAE公司開發(fā)三向無刷永磁電機的面向現(xiàn)場的控制研究
Author(s): Brian Mann - Selex-Galileo Industry: Aerospace/Avionics Products: PXI-7831R, PXI/CompactPCI, LabVIEW, FPGA Module The Challenge: 快速開發(fā)出下一代高性能電機控制器的原型。 The Solution:
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鋰亞硫酰氯電池?zé)峥刂蒲芯楷F(xiàn)狀
1 引言 鋰是金屬中最輕和電勢最負(fù)的一種元素，鋰亞硫酰氯(Li/SOCl2)電池是一種以鋰為負(fù)極，碳作正極，無水四氯鋁酸鋰的亞硫酰氯(SOCl2)溶液作電解液的鋰電池。Li/SOCl2電池具有比能量高、比功率大、放電電壓
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鋰亞硫酰氯電池?zé)峥刂蒲芯楷F(xiàn)狀
鋰亞硫酰氯電池?zé)峥刂蒲芯楷F(xiàn)狀
