PID是一種非常經(jīng)典的控制類算法,憑著它的簡單易用在工程上得到了廣泛的應(yīng)用,并且影響力也是極高,那為什么說其簡單易用呢?可以說只要你對PID的主要的參數(shù)對系統(tǒng)的影響理解得足夠好,完全可以通過手動(dòng)試湊的方式來獲得一套合適的PID參考,所以對一些非控制類的工程師應(yīng)用起來也是非常友好的。
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