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基于PLC與工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)碼垛自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為適應(yīng)裝備制造業(yè)發(fā)展 ,提高碼垛效率 ,設(shè)計(jì)了一種基于PLC與工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)碼垛自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng) 。該系統(tǒng)以優(yōu)傲協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人和西門子S7-1500為控制核心 ,采用以太網(wǎng)通信 ,結(jié)合威綸通觸摸屏技術(shù)、變頻器技術(shù)設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī) 器人的外圍控制系統(tǒng) ,該系統(tǒng)能自動完成機(jī)器人拾取工具 、取物料 、碼垛 、送料等功能 。采用設(shè)計(jì)的自動化產(chǎn)線替代人工后 , 工作過程穩(wěn)定 ,不僅可以減少人工數(shù)量 ,提高碼垛準(zhǔn)確率到99% ,工作效率也能提高40%左右。
