介紹了一種基于DSP和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。論述了數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的以太網(wǎng)應(yīng)用,介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案,提出了基于實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS進(jìn)行軟件設(shè)計的思路和實現(xiàn)方法。
基于DSP和以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
介紹了自行設(shè)計的移動機(jī)器人CASIA-I中超聲測距系統(tǒng)的軟、硬件,以及超聲測距數(shù)據(jù)與上位機(jī)通信的設(shè)計和實現(xiàn)過程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器,以CAN總線為基礎(chǔ),實現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實驗驗證,測距范圍為0.45m~3.5m,系統(tǒng)測距精度在0.7%以內(nèi),可以滿足移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。
介紹了自行設(shè)計的移動機(jī)器人CASIA-I中超聲測距系統(tǒng)的軟、硬件,以及超聲測距數(shù)據(jù)與上位機(jī)通信的設(shè)計和實現(xiàn)過程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器,以CAN總線為基礎(chǔ),實現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實驗驗證,測距范圍為0.45m~3.5m,系統(tǒng)測距精度在0.7%以內(nèi),可以滿足移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。
本文介紹的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采用CPLD控制ADS8364完成數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲到FIFO中,再經(jīng)DSP進(jìn)行前端的數(shù)字信號處理后,通過USB總線傳給上位機(jī),并在上位機(jī)上進(jìn)行存儲、顯示和分析等。
本文介紹的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)采用CPLD控制ADS8364完成數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲到FIFO中,再經(jīng)DSP進(jìn)行前端的數(shù)字信號處理后,通過USB總線傳給上位機(jī),并在上位機(jī)上進(jìn)行存儲、顯示和分析等。