當(dāng)前 ,鐵精礦粉末火車發(fā)貨環(huán)節(jié)存在效率低下、人力成本高、安全隱患多等問(wèn)題 。鑒于此 , 以無(wú)人抓斗行車抓取鐵精礦粉末裝載火車為例 ,針對(duì)無(wú)人系統(tǒng)中的多節(jié)火車車廂定位、車號(hào)與噸位識(shí)別、投料點(diǎn)選取等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究與攻關(guān) ,并將相關(guān)成果應(yīng)用到抓斗行車自動(dòng)裝載火車業(yè)務(wù)中 。經(jīng)驗(yàn)證 ,技術(shù)改進(jìn)后能減少人力成本 ,提高抓斗行車工作安全性 , 實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)行。