基于面向人機(jī)安全交互的智能避障技術(shù),外殼內(nèi)部?jī)蓚?cè)且位于容載槽內(nèi)側(cè)嵌入安裝有毫米波雷達(dá)傳感器的避障,且承載外殼內(nèi)部并位于雷達(dá)傳感器之間安裝有控制模塊。
摘 要 :針對(duì)當(dāng)今農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)器作業(yè)費(fèi)水費(fèi)藥,在農(nóng)藥的精準(zhǔn)定量、環(huán)境感知和無(wú)線通信方面較為落后等問(wèn)題,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的方法與思想,結(jié)合 STM32 微處理器,提出一種具備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、自動(dòng)按需噴灑、智能避障、信息反饋、人工遙控等功能的智能果樹(shù)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件數(shù)據(jù)采集端與移動(dòng)終端 APP 組成,采用 Eclipse+ADT 的方案進(jìn)行 Android 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì) Android 應(yīng)用程序。該系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)農(nóng)藥噴灑方式,符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),在實(shí)際生活中具有廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)實(shí)意義顯著。
摘 要:針對(duì)老人和身體殘疾者經(jīng)常出現(xiàn)在沒(méi)有別人幫助、無(wú)法正常進(jìn)行日常生活的情況,文中設(shè)計(jì)了一款可以幫助身體殘疾和行動(dòng)不便老年人的智能輪椅。在快節(jié)奏的生活中,我們通常沒(méi)有足夠的時(shí)間去照顧別人,所以老年人和身體殘疾的人群可獨(dú)立進(jìn)行日常生活顯得尤為重要。文中設(shè)計(jì)的智能輪椅的導(dǎo)航系統(tǒng)由加速度計(jì)和磁力計(jì)組成,系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)航板用于輪椅方向的控制,可以手持或佩戴在頭上。該輪椅還具有四個(gè)超聲波傳感器、實(shí)時(shí)位置跟蹤和智能避障系統(tǒng),并利用RFID跟蹤建筑物內(nèi)的輪椅和語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)輔助視障者。