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機(jī)器人技術(shù)之各種重要參數(shù)的介紹
（文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)整理） 自由度：自由度是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。機(jī)器人的自由度表示機(jī)器人動(dòng)作靈活的尺度，一般以軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的數(shù)目來(lái)表示。機(jī)器人所需的自由度數(shù)量決定
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