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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人位置控制系統(tǒng)設計
近幾年來，隨著機器人技術與控制技術的發(fā)展，機器人在日常生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應用。機器人對象是一個非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)，在運動過程中。由于存在摩擦、負載變化等不確定因素，因而它還是
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一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人控制技術
采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡．并用于兩關節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。仿真結果表明，該網(wǎng)絡對機器人軌跡跟蹤控
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什么是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡_模糊神經(jīng)網(wǎng)絡原理詳解
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡簡介 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡就是模糊理論同神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的產(chǎn)物，它匯集了神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊理論的優(yōu)點，集學習、聯(lián)想、識別、信息處理于一體。 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡基本形式
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模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)缺點分析
前言 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡（FNN） 是將人工神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊邏輯系統(tǒng)相結合的一種具有強大的自學習和自整定功能的網(wǎng)絡，是智能控制理論研究領域中一個十分活 躍的分支，因此模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制的研
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的語音識別系統(tǒng)
自20世紀80年代以來，語音識別技術的研究取得了許多突破性進展，特別是基于隱馬爾可夫模型（HMM）的語音識別技術，目前已趨成熟，成為語音識別的主流。然而基本型的HMM模型也存在
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MATLAB中模糊神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱的使用
前些天把玩了一下MATLAB中神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱的使用，忽有“捫參歷井仰脅息”之感。別的倒是沒什么，只是神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)組織結構有些“怪異”，要是不
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的RTT智能預測算法
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡簡介 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡就是模糊理論同神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的產(chǎn)物，它匯集了神經(jīng)網(wǎng)絡與模糊理論的優(yōu)點，集學習、聯(lián)想、識別、信息處理于一體。 系統(tǒng)的復雜性與所要求的精確性之間存在尖銳
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基于ANFIS的溫濕度控制
自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)元的知識，而常規(guī)的模糊控制系統(tǒng)是一個不能自動地將專家經(jīng)驗知識轉化為推理規(guī)則庫，同時缺乏有效的方法改進隸屬度函數(shù)。該系統(tǒng)使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來調整條件參數(shù)和結論參數(shù)，并且能夠根據(jù)系統(tǒng)本身自動產(chǎn)生模糊規(guī)則。根據(jù)以上內容本文采用了ANFIS，并將其應用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結果表明：相比于常規(guī)的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性和抗干擾性。
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基于PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略的應用
摘要：研究了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡兩者相結合構成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略，實現(xiàn)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法在PLC中的軟件編程，它不依賴于被控對象精確的數(shù)學模型，將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器應用于溫度控制系統(tǒng)中，獲得了良好的
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的電機故障預測新方法
本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的電機故障預測新方法。該方法將時間序列與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡結合，同時引入時差法，對電機狀態(tài)進行預測，從而提高了預測精度，減少了系統(tǒng)誤差。仿真結果表明，該預測方法的誤差明顯較小，是一種較實用的預測方法。
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基于S7-200 PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法設計
摘要：隨著智能信息技術的發(fā)展，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法廣泛應用于工業(yè)控制。但該算法尚未應用于PLC。針對這種現(xiàn)狀，給出基于S7-200PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法設計。利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法的理論知識，在S7-200的平臺上采用梯形
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的移動機器人沿墻導航控制
移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡將輸入數(shù)據(jù)進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
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飛機剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡DSP嵌入式控制系統(tǒng)
飛機剎車系統(tǒng)是飛機上具有相對獨立功能的子系統(tǒng)，承受飛機的動、靜態(tài)載荷及著陸時的動能，實現(xiàn)飛機的制動控制。 從20世紀40年代至今，飛機剎車系統(tǒng)已發(fā)展到第四代。第一代飛機剎車系統(tǒng)由離合開關調節(jié)壓力來實現(xiàn)剎
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飛機剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡DSP嵌入式控制系統(tǒng)
飛機剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡DSP嵌入式控制系統(tǒng)
