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歐姆龍視覺系統(tǒng)與ABB工業(yè)機(jī)器人通信的實(shí)現(xiàn)
摘要:視覺系統(tǒng)是現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中檢查、測量、識別等工序的重要組成,視覺檢測系統(tǒng)能將檢測結(jié)果以通信方式反饋給控制執(zhí)行設(shè)備,因此視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行信息交互?，F(xiàn)基于歐姆龍F(tuán)H-L550視覺系統(tǒng),重點(diǎn)就視覺系統(tǒng)與ABB工業(yè)機(jī)器人的通信實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。
