摘要 Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7體系架構(gòu)的處理核。步進(jìn)電機(jī)已被廣泛的應(yīng)用于位置、速度等控制領(lǐng)域。文中基于Cortex-M3核設(shè)計(jì)了具有人機(jī)交互界面的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)以片上外設(shè)豐富的Cortex-M
摘要:本系統(tǒng)擬計(jì)劃采用DSP控制步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)輕裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)量裝置的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)擬采用的主控制器為DSP28335,被控對(duì)象為最小步進(jìn)角為1.8°的42步進(jìn)電機(jī),采用DSP輸出PWM脈沖波通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器摔制電機(jī)的運(yùn)行
隨著控制技術(shù)以及步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor)的發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)的許多領(lǐng)域?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的需求也越來越大。但是傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)多以單片機(jī)等微處理器為基礎(chǔ),往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。鑒于此,本文提出了一種基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。方案利用FPGA控制速度快、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),利用等步距細(xì)分原理和PWM控制技術(shù),設(shè)計(jì)出了高靈活性、可人機(jī)交互、分辨率高的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗(yàn)證明,該控制系統(tǒng)高效可靠。
基于ARM的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)具有功能靈活多樣,脈沖輸出準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),通過軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,其系統(tǒng)成本較低,近些年來已被廣泛應(yīng)用在各種不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。 在實(shí)際應(yīng)用中,若步進(jìn)電機(jī)在升降
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)具有功能靈活多樣,脈沖輸出準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),通過軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,其系統(tǒng)成本較低,近些年來已被廣泛應(yīng)用在各種不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中?! ≡趯?shí)際應(yīng)用中,若步進(jìn)電機(jī)在升降
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)具有功能靈活多樣,脈沖輸出準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),通過軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,其系統(tǒng)成本較低,近些年來已被廣泛應(yīng)用在各種不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。 在實(shí)際應(yīng)用中,若步進(jìn)電機(jī)在升降
設(shè)計(jì)了一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)生脈沖和方向信號(hào)。用MicrosoftVisualBasic編輯界面程序。調(diào)用控制卡中的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫,動(dòng)態(tài)改變脈沖頻率,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,從而在開環(huán)控制狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。既提高了實(shí)時(shí)性和快速性,又方便實(shí)用。
為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī),提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤,通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量,系統(tǒng)從0~1.5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系,估算誤差在10%左右,驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī),提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤,通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量,系統(tǒng)從0~1.5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系,估算誤差在10%左右,驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
利用TMC428步進(jìn)電機(jī)專用控制器配合驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)性能優(yōu)良,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值,可使TMC428能夠同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。
利用TMC428步進(jìn)電機(jī)專用控制器配合驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)性能優(yōu)良,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過設(shè)置TMC428內(nèi)部參數(shù)寄存器和片內(nèi)RAM的值,可使TMC428能夠同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)三軸控制系統(tǒng)。
0 引 言 步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動(dòng)機(jī),它能將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能嚴(yán)格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本低廉,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
0 引 言 步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動(dòng)機(jī),它能將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能嚴(yán)格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本低廉,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
0 引 言 步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動(dòng)機(jī),它能將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能嚴(yán)格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本低廉,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
引 言 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)具有功能靈活多樣,脈沖輸出準(zhǔn)確,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),通過軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,其系統(tǒng)成本較低,近些年來已被廣泛應(yīng)用在各種不同的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。 在實(shí)際應(yīng)用中,若