基于嵌入式Linux的步進電機驅(qū)動程序設(shè)計
單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位,電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機,但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因為它其實
摘要:提出基于步進電機驅(qū)動芯片TB6560的電路設(shè)計方案,包括步進電機控制信號隔離電路、主電路及自動半流電路的設(shè)計,給出具體的驅(qū)動電路圖,并就步進電機驅(qū)動時產(chǎn)生的失步和越步現(xiàn)象給出了解決方法。該驅(qū)動電路在雕
摘要:提出基于步進電機驅(qū)動芯片TB6560的電路設(shè)計方案,包括步進電機控制信號隔離電路、主電路及自動半流電路的設(shè)計,給出具體的驅(qū)動電路圖,并就步進電機驅(qū)動時產(chǎn)生的失步和越步現(xiàn)象給出了解決方法。該驅(qū)動電路在雕
工業(yè)以太網(wǎng)是指使用基于以太網(wǎng)的協(xié)議實現(xiàn)工業(yè)自動化和產(chǎn)品機械控制中實時可靠的通信,在車間底層控制器之間、車間之間,以及車間和辦公室之間通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)通用平臺。由于這些協(xié)議在以太網(wǎng)物理層,即第1層上實現(xiàn)基于相同的IEEE 802.3標準,因此可以使用一個基于FPGA的平臺來支持不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,不論這些協(xié)議有怎樣的實時屬性和實現(xiàn)方法。
工業(yè)以太網(wǎng)是指使用基于以太網(wǎng)的協(xié)議實現(xiàn)工業(yè)自動化和產(chǎn)品機械控制中實時可靠的通信,在車間底層控制器之間、車間之間,以及車間和辦公室之間通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)通用平臺。由于這些協(xié)議在以太網(wǎng)物理層,即第1層上實現(xiàn)基于相同的IEEE 802.3標準,因此可以使用一個基于FPGA的平臺來支持不同的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,不論這些協(xié)議有怎樣的實時屬性和實現(xiàn)方法。
基于TB6560的步進電機驅(qū)動電路設(shè)計
本文提出了基于TB6500的步進電機驅(qū)動電路設(shè)計方案,并給出了步進電機失步和越步問題的解決方法。試驗證明,效果良好,達到預(yù)期目標。
本文提出了基于TB6500的步進電機驅(qū)動電路設(shè)計方案,并給出了步進電機失步和越步問題的解決方法。試驗證明,效果良好,達到預(yù)期目標。
三相步進電機的三相六拍工作方式,正轉(zhuǎn)的繞組通電順序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉(zhuǎn)的通電順序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步進電機轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負載的慣性,故步進電機的工作過程中不能及時的啟
步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行設(shè)備,是現(xiàn)代機電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制,以其慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點廣泛
1、引言 步進電機是一種將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動元件,具有快速起動和停止的特點。其機械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比。步進電機在工業(yè)生產(chǎn)及人們生活的方方面面的應(yīng)用
采用Allero公司新一代的兩相步進電機驅(qū)動器A3992和系統(tǒng)級MCU器件C805117300設(shè)計了小型步進電機的硬件驅(qū)動電路。該驅(qū)動電路通過3線串行接口可方便地控制A3992,實現(xiàn)對步進電機的細分驅(qū)動,并大大簡化了步進電機的細分驅(qū)動。
TA8435H是東芝公司推出的一款單片步進電機專用驅(qū)動芯片。文中介紹了該芯片的特點、引腳功能和工作原理,給出了采用89C51和82C53作為控制核心驅(qū)動步進電機的具體電路和相關(guān)程序代碼。
PMM8731是日本三洋電機公司生產(chǎn)的步進電機脈沖分配器。而SI-7300則是日本三青公司生產(chǎn)的高性能步進電機集成功率放大器。它們和單片機一起可構(gòu)成一種高效電機控制驅(qū)動電路。文中介紹了PMM8713與SI-7300的功能,給出了由它們組成的功率驅(qū)動電路及其在步進電機上的應(yīng)用方法。
PMM8731是日本三洋電機公司生產(chǎn)的步進電機脈沖分配器。