步進電機的可編程控制器直接控制,可使組合機床自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的成本顯著下降。文章介紹了用PLC控制步進電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺方法,伺服控制、驅(qū)動及接口以及步進電機PLC控制的軟件邏輯。
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機又稱脈沖電動機。
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機又稱脈沖電動機。
二相混合式步進電機是一種混合式電機 。二相混合式步進電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見的定子有8個極或4個極,極面上均勻分布一定數(shù)量的小齒;極上線圈能以兩個方向通電。
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
2相四線,四相五線,四相六線步進電機接線及驅(qū)動方法
#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharnp;//步進電機運行數(shù)據(jù)表constucharmotortb[]={0x11,0x99,0x88,0xCC,0x44,0x66,0x22,0x33};voiddelay_nms(uintms)//每步延時de子
這個程序是開發(fā)板中用來產(chǎn)生不同頻率聲音的程序,整體程序較為簡單,主要是兩個定時器的使用,代碼及我的注釋如下。/*********************************************************程序功能:用固定頻率的