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基于機器視覺的水果分級分揀系統(tǒng)關鍵技術研究
摘要:機器視覺就是利用圖像攝取裝置等產(chǎn)品代替人眼做測量和判斷,當前在水果分級分揀領域應用極廣,已成為工業(yè)機器人進行農產(chǎn)品自動化檢測的研究熱點,但如何對采集到的自然圖像進行高效目標分割和識別檢測,成為制約分揀機器人應用的技術難點。現(xiàn)利用機器視覺測量精度高、結果穩(wěn)定可靠和非接觸性等優(yōu)點,通過對蘋果進行尺寸測量、空間定位,并根據(jù)果形大小、色澤光潔程度和表面缺陷等指標進行特征識別,實現(xiàn)對蘋果品質的科學精準分級和自動分揀,并利用機械手臂自動完成不同等級水果的分揀,實現(xiàn)生產(chǎn)線上的"手眼"協(xié)調工作。
