XL5300TOF直接飛行時間(dToF)傳感器采用單模塊封裝設(shè)計,集成了單光子雪崩二極管(SPAD)接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響,為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的ToF 采集與處理技術(shù),XL5300TOF 可實現(xiàn)最大 4 米的精確距離測量,快速測距頻率可達 90 Hz。
//晶振=8M//MCU=STC10F04XE//P0.0-P0.6共陽數(shù)碼管引腳//Trig=P1^0//Echo=P3^2#include//包括一個52標準內(nèi)核的頭文件#defineucharunsignedchar//定義一下方便使用#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong//**
分析一般火控雷達數(shù)字跟蹤測距模塊基本原理,指出其內(nèi)在不可避免的系統(tǒng)誤差,介紹一種新的可避免這一系統(tǒng)誤差的設(shè)計方法的理論,設(shè)計利用雙路距離計數(shù)的雷達數(shù)字跟蹤測距模塊。其優(yōu)點在于不需要對跟蹤脈沖進行時間測量,也不必在時間上對目標回波和跟蹤脈沖進行比較就可對目標進行跟蹤測距,摒棄了大量使用模擬量的測量和A/D轉(zhuǎn)換,盡量減少模擬量之間的比較和計算,具有跟蹤及時、穩(wěn)定的特點,簡化了電路構(gòu)造、減少了系統(tǒng)誤差。