摘要:節(jié)點(diǎn)間測(cè)距是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于距離的定位算法的關(guān)鍵技術(shù)之一,為了降低節(jié)點(diǎn)成本,提高測(cè)距精度,提出了采用超聲波非反射式測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)WSN節(jié)點(diǎn)的測(cè)距。采用實(shí)驗(yàn)室自制的超聲波收發(fā)模塊與JN5148開(kāi)發(fā)板作為硬
超聲測(cè)距系統(tǒng)由于具有不受光線煙霧影響、抗電磁干擾能力強(qiáng)、距離信息直觀、成本低、使用方便等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于液位物位測(cè)量、位置角度跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人定位等場(chǎng)合[1,2]。為了進(jìn)一步用于需要高的測(cè)距、定位精度的場(chǎng)