滑模觀測器

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  • 無刷直流電機改進滑模觀測器控制的研究

    摘要:針對無刷直流電機(BrushlessDCMotor,BLDCM)無位置傳感器控制時,傳統(tǒng)滑模觀測器控制技術(shù)存在抖振大等缺點,提出了一種改進的滑模觀測器控制策略。該觀測器采用具有平滑曲線的反正切函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)符號函數(shù),可以獲得精確的線反電動勢估計值,并采用電流滯環(huán)控制方式,提高了電機繞組利用率,降低了換相轉(zhuǎn)矩波動。仿真結(jié)果表明,該控制策略避免了傳統(tǒng)滑模觀測器存在的反電動勢相位滯后問題,實現(xiàn)了無刷直流電機的無位置傳感器控制,具有動態(tài)響應(yīng)快、實時性好、魯棒性強等優(yōu)點。

  • 基于滑模磁鏈觀測器的異步電機轉(zhuǎn)矩控制仿真

    摘要:針對傳統(tǒng)異步電機磁鏈觀測精度較差的問題,提出了一種新型滑模變結(jié)構(gòu)定子磁鏈觀測方法,該觀測器在靜止坐標系下通過滑模趨近律,使觀測電流跟隨實際電流變化,從而實現(xiàn)對定子磁鏈的觀測。此外,與傳統(tǒng)滑模磁鏈觀測器不同,該方法可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子速度及磁鏈的估計,磁鏈觀測過程獨立于實際轉(zhuǎn)子速度分量,具有較強的魯棒性。理論分析和仿真結(jié)果表明,該方法能實現(xiàn)定子磁鏈的精確觀測,具有精度高、魯棒性強等特點。