摘要:本文論述高精高速伺服單元中的CPLD與高精度的絕對式編碼器之間如何實(shí)現(xiàn)高速通信。關(guān)鍵詞:CPLD;絕對式編碼器;通信 引言目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床中的伺服電機(jī)一般都是配套增量式編碼器,而增量式編碼器的精度并不太高
引言 目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床中的伺服電機(jī)一般都是配套增量式編碼器,而增量式編碼器的精度并不太高且輸出的是并行信號,欲提高其精度就必然要增大編碼器的設(shè)計(jì)難度和增多并行信號的輸出,這樣就不利于伺服單元與編碼器的長
0 引言數(shù)字基帶信號的傳輸是數(shù)字通信系統(tǒng)的重要組成部分。在數(shù)字通信中,有些場合可不經(jīng)過載波調(diào)制和解調(diào)過程,而對基帶信號進(jìn)行直接傳輸。采用AMI碼的信號交替反轉(zhuǎn),有可能出現(xiàn)四連零現(xiàn)象,這不利于接收端的定時信號
Actel公司宣布Sanyo Denki有限公司已選用Actel的Fusion 現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 來執(zhí)行其全新RA035工業(yè)用伺服電機(jī)的定位檢測裝置 (編碼器)。Sanyo Denki選擇60萬門AFS600 Actel Fusion器件的原因在于其具有低功耗、
編碼器可將2N個分離的信息代碼以N個二進(jìn)制碼來表示。編碼器常常應(yīng)用于影音壓縮或通信方面,以達(dá)到精簡傳輸量的目的。可以將編碼器看成壓縮電路,譯碼器看成解壓縮電路。傳送數(shù)據(jù)前先用編碼器壓縮數(shù)據(jù)后再傳送出去,在
摘要:HDB3碼是數(shù)字基帶通信系統(tǒng)中重要組成部分之一,因其具有無直流成份,檢錯能力強(qiáng),具有時鐘恢復(fù)性能等優(yōu)點(diǎn),成為ITU推薦使用的基帶傳輸碼型之一。首先介紹了HDB3編碼的原理和方法,提出了一種基于EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)的
引言 位置編碼器是工業(yè)自動控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為絕對式和增量式兩種。絕對位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式[1]。位置編碼器的通信速度,在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的
專用編/解碼器廣泛用于安全和防盜系統(tǒng)、煙霧和消防系統(tǒng)、車庫門控制及一切遙控系統(tǒng)。 由專用編/解碼器組成的報警系統(tǒng),通常需要用單片機(jī)的10~14位輸入/輸出口,對編碼器進(jìn)行編碼和控制,
專用編/解碼器廣泛用于安全和防盜系統(tǒng)、煙霧和消防系統(tǒng)、車庫門控制及一切遙控系統(tǒng)。 由專用編/解碼器組成的報警系統(tǒng),通常需要用單片機(jī)的10~14位輸入/輸出口,對編碼器進(jìn)行編碼和控制,
1 引言 隨著數(shù)字電視及視頻會議的發(fā)展以及應(yīng)用,H.264由于其更高的壓縮比、更好的圖像質(zhì)量和良好的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性而備受關(guān)注。 基于上下文的自適應(yīng)二進(jìn)制算術(shù)編碼(CABAC)則作為H.264編碼器系統(tǒng)的最后一環(huán),對整個編碼性
VD5026 -4的每組串行數(shù)據(jù)輸出波形由同步脈沖、12位加密地址(和控制數(shù)據(jù))及1位停止位組成。編碼脈沖輸出順序?yàn)锳O~A7、A8/DO~All/D3,每組串行數(shù)據(jù)輸出至少4次。掌握了串行數(shù)據(jù)的輸出格式及其數(shù)據(jù)
0 引言 CMI碼是傳號反轉(zhuǎn)碼的簡稱,它是一種應(yīng)用于PCM四次群和光纖傳輸系統(tǒng)中的常用線路碼型,具有碼變換設(shè)備簡單、有較多的電平躍變,含有豐富的定時信息,便于時鐘提取,有一定的糾錯能力等優(yōu)點(diǎn)。 在高次脈沖編碼調(diào)
主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又
主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又
生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機(jī)又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度的?這一切都要?dú)w功于一種神器——編碼器,可是編碼器又是什么?他又是如何精確的測量電機(jī)位置的呢?今天就來聊一聊編碼器。
旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測量時,通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉(zhuǎn)一周,A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)時,A相比B相
買了個Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器模塊,配合STM32定時器的編碼器模式實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)角度以及圈數(shù)的計(jì)數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)編碼器我能想到的實(shí)際應(yīng)用場景暫時只有實(shí)體音量旋鈕,鼠標(biāo)的滾輪等,所以只實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)。閱讀Arduino關(guān)于該編碼器的介紹,該編碼器還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的速度、加速度的計(jì)算。應(yīng)該算是算法層級的吧,還沒做到實(shí)際應(yīng)用,暫時不深究,本篇僅僅對旋轉(zhuǎn)編碼器的原理以及STM32編碼器接口模式的配置使用方法做個簡介。
近期出臺的一系列智能制造相關(guān)政策中,核心部件的國產(chǎn)化突破是重點(diǎn),伺服電機(jī)+驅(qū)動器首當(dāng)其沖。例如2016年4月發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中,重點(diǎn)提到了要突破高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器,以及高速高性能控制器等五類關(guān)鍵零部件的技術(shù)壁壘,打破該領(lǐng)域長期依賴進(jìn)口的局面。
生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?
1 引言H.264是ITU-T的視頻編碼專家組(VCEG)和ISO/IEC的活動圖像專家組(MPEG)聯(lián)合制定的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)。它在H.263/H.263++的基礎(chǔ)上發(fā)展,在繼承所有編碼壓縮技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的同時引